百度apollo - Apollo代码解析：3. 命令行参数传递google gflags

简介

• 在百度Apollo中gflag被广泛的应用在各种全局变量中，例如节点名，变量名，各种状态标志中。
• gflags 是google开源的一套命令行参数解析工具，比 getopt 功能更加强大，使用起来更加方便。
• 什么是 命令行参数解析工具 呢? 这里拿python做例子，例如：python test.py cmd1 cmd2
  其中cmd1和cmd2 就是命令行参数，gflags就是用来解析cmd1 cmd2 到程序中的。
• ps: 在cpp中命令行参数就是字符串

1. 安装 gflags

下载地址：git clone https://github.com/gflags/gflags.git

build和安装教程在INSTALL文件中有， 该教程支持pkg-config, CMake, 以及 Bazel.

1.1 cmake

如果gflags不是安装在默认路径下，则环境变量gflags_DIR 需要是 <prefix>/lib/cmake/gflags 该文件夹下需要是有 gflags-config.cmake 的文件。

如果gflags安装在默认路径下CMake 可以通过 find_package(gflags REQUIRED)

或者添加单线程静态库：
find_package(gflags COMPONENTS nothreads_static)
自动找到 gflags 。

添加dependency和execute
add_executable(foo main.cc)
target_link_libraries(foo gflags)

1.2 Bazel

在WORKSPACE中添加以下语句

git_repository(
    name   = "com_github_gflags_gflags",
    commit = "<INSERT COMMIT SHA HERE>",
    remote = "https://github.com/gflags/gflags.git