[自动驾驶]Advanced-Lane-Lines

前面有一个车道检测的项目，这个是高级版的。

计算机视觉
1. 摄像头：学习摄像头的物理知识，以及如何校准、反失真和转换图像角度。
2. 车道检测：研究可以应对弯道、恶劣天气和不同照明情况的先进车道检测技 术。
3. 实战项目：高级车道检测 在各种条件下检测车道线，包括不断变化的路面、弯道和变化的照明条件。使用 OpenCV、滤波器、多项式拟合和样条曲线（spline）实现摄像头校准和变换。

因为没有上课，看了这个提纲还是有点懵逼不知道具体指啥，所以先去翻了别人的博客https://chatbotslife.com/advanced-lane-line-project-7635ddca1960 写得还挺不错的。然后自己动手实现一把，如果直接看代码就没啥意思了。哎，这个项目都是些体力活。

摄像头校准

好吧，之前面试候选人的时候就听过这玩意，简单了解过。
我们常用的镜头会有畸变，所以需要校准一下，特别是对于需要从图像映射到真实尺寸的应用。校准的groundtruth就是一个方方正正的棋盘格。

这么一看，校准还是挺明显的。不过换成车道其实没那么明显。所以默认这个矫正摄像头驱动不会做？

顺便安利一个软件，可以方便对比两幅图。