STM32延时函数的四种方法

本文详细介绍了基于STM32F207的四种延时函数实现方法:普通延时、定时器中断、查询定时器和汇编指令。普通延时简单但精度低,适合一般应用;定时器中断精度高但可能影响其他中断;查询定时器解决了中断问题,保持了精度;汇编指令方式避免优化,适合资源紧张场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。

1、普通延时

这种延时方式应该是大家在51单片机时候,接触最早的延时函数。这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,在某些编译器下,代码会被优化,导致精度较低,用于一般的延时,对精度不敏感的应用场景中。

//微秒级的延时
void delay_us(uint32_t delay_us)
{
   
  volatile unsigned int num;
  volatile unsigned int t;

  for (num = 0; num < delay_us; num++)
  {
   
    t = 11;
    while (t != 0)
    {
   
      t--;
    }
  }
}
//毫秒级的延时
void delay_ms(uint16_t delay_ms)
{
   
  volatile unsigned int num;
  for (num = 0; num < delay_ms; num++)
  {
   
    delay_us(1000);
  }
}

2、定时器中断

定时器具有很高的精度,我们可以配置定时器中断,比如配置1ms中断一次,然后间接判断进入中断的次数达到精确延时的目的。这种方式精度可以得到保证,但是系统一直在中断,不利于在其他中断中调用此延时函数,有些高精度的应用场景不适合,比如其他外设正在输出,不允许任何中断打断的情况。

STM32任何定时器都可以实现,下面我们以SysTick 定时器为例介绍:

初始化SysTick 定时器:

/* 配置SysTick为1ms */
RCC
引用\[1\]和引用\[2\]提供了一种使用中断方式实现延时方法。在这种方法中,首先需要定义一个全局变量time_delay来表示延时的时间。然后使用SysTick_Config()函数来定义中断的时间段,通过中断中递减time_delay来实现延时。具体的延时函数包括delay_ms()和delay_us(),分别用于延时指定的毫秒数和微秒数。在中断处理函数SysTick_Handler()中,如果time_delay不为0,则将其递减。最后,在延时结束后,需要关闭计数器和清空计数器的值。 所以,如果你想在STM32中实现延时函数delay,你可以使用中断方式来实现。具体的代码可以参考引用\[2\]中的示例代码。 #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32延时函数四种方法](https://blog.csdn.net/huaweibiancheng3/article/details/124956486)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [STM32延时函数的三种方法](https://blog.csdn.net/u010312937/article/details/103855115)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32延时函数四种方法:普通延时(2种)、SysTick 定时器延时(2种)](https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/81136564)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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