激光雷达
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铁肩担道义 妙笔著文章
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mid360激光雷达跑Point-LIO算法
mid360激光雷达跑Point-LIO算法原创 2023-05-05 17:09:02 · 2581 阅读 · 0 评论 -
livox_map安装
在catkin_ws/src下一共三个文件第一步:安装Livix-SDKcd Livox-SDK/buildcmake ..makesudo make install第二步:编译: cd catkin_ws catkin_make原创 2019-12-26 14:05:44 · 1340 阅读 · 0 评论 -
pcl::PointCloud点云格式转换
PointCloud::Ptr 转换 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::PtrPointCloud::Ptr cloud (new PointCloud);pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr out_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::copyPoi...原创 2019-11-28 13:53:46 · 1710 阅读 · 1 评论 -
Nvidia xavier使用velodyne激光雷达
ROS安装由于xavier只能使用ubuntu18.04系统,因此只能对应安装ros melodic版本刷机ubuntu18.04JetPack介绍页面和下载地址:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack现在到软件包下载到的Ubuntu主机更改执行权限:$ sJetPack-L4T-4.1-linux-x64_b57.run执行...原创 2019-11-22 11:03:18 · 1216 阅读 · 1 评论 -
大疆旗下livox(mid100)激光雷达loam建图
占坑原创 2019-10-25 09:15:20 · 14567 阅读 · 42 评论 -
txt格式保存为pcd点云
//计算txt点中的个数的方法实现int numofPoints(char* fname){ int n=0; int c=0; FILE *fp; fp = fopen(fname,"r"); do{ c = fgetc(fp); if(c == '\n'){ ++n; ...原创 2019-10-15 13:52:56 · 535 阅读 · 0 评论 -
lego_loam 问题汇总
问题1:[featureAssociation-7] process has died [pid 25782, exit code -6, cmd /home/ly/catkin_ws/devel/lib/lego_loam/featureAssociation __name:=featureAssociation __log:=/home/ly/.ros/log/764874e0-c3c4-1...原创 2019-08-21 11:42:21 · 5328 阅读 · 8 评论 -
使用16线激光雷达跑gmapping栅格地图
wikigithub下载链接下载到catkin_ws/src下,catkin_make编译即可在demo_gmapping.launch中有一句读取数据集(需要用自己的数据集,要改) <node pkg="rosbag" type="play" name="play" args="$(find laser_scan_matcher)/demo/demo.bag --del...原创 2019-08-08 10:33:38 · 2384 阅读 · 4 评论 -
用镭神32线激光雷达实现A_LOAM LeGO_LOAM
1、驱动下载 catkin_make编译就行2、新建lslidar网络点击网络,选择编辑网络点击add点击create对比上面进行编辑并保存(下次插上激光雷达网线时要选择这个网络)3、修改参数<launch> <node pkg="lslidar_c32_driver" type="lslidar_c32_driver_node" name="lei...原创 2019-11-20 14:59:51 · 2981 阅读 · 0 评论 -
A_LOAM建图同时构建栅格地图(去除动态物体构建可行驶区域)(Lego_Loam也适用)
A_LOAM构建三维点云一般只会用于定位,而小车的导航还是需要二维的栅格地图octomap_server的安装:sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-ros #安装octomapsudo apt-get install ros-kinetic-octomap-msgssudo apt-get install ros-kinetic-octomap...原创 2019-11-18 09:21:40 · 9304 阅读 · 3 评论 -
纪个念
2019年4月12日 11:35开始专注激光雷达定位、障碍物识别欢迎朋友们学习交流!原创 2019-04-12 11:36:11 · 285 阅读 · 0 评论