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linux使用
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铁肩担道义 妙笔著文章
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Nvidia xavier使用velodyne激光雷达
ROS安装由于xavier只能使用ubuntu18.04系统,因此只能对应安装ros melodic版本刷机ubuntu18.04JetPack介绍页面和下载地址:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack现在到软件包下载到的Ubuntu主机更改执行权限:$ sJetPack-L4T-4.1-linux-x64_b57.run执行...原创 2019-11-22 11:03:18 · 1198 阅读 · 1 评论 -
安装aruco
编译aruco_rosCMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "aruco" with any of the following na...原创 2018-04-17 20:06:16 · 2555 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16使用Qt及ros插件
安装qtsudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt update && sudo apt install qt57creator sudo apt install qt57cr...原创 2018-04-22 22:37:13 · 1704 阅读 · 0 评论 -
安装tensorflow
安装pipsudo apt-get install python-pip python-dev直接在终端输入命令: pip install tensorflow (python2.7的版本,支持CPU) pip3 install tensorflow (python3.x的版本,支持CPU)问题: * enum34 canot uninstall*说...原创 2018-05-09 09:44:49 · 682 阅读 · 0 评论 -
ubuntu conda 安装
下载 然后安装 cd Downloads bash Anaconda2-4.4.0-Linux-x86_64.sh 一直回车+yes (选安装的路径) 最后说要你安装微软的什么包,选no检测安装成功?conda list 可能要source 一下 bashrc...原创 2018-05-09 09:48:25 · 497 阅读 · 0 评论 -
ROS usb_cam 标定
wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration 标定板rosdep install camera_calibrationrosmake camera_calibration$ rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --squa...原创 2018-04-26 09:13:54 · 529 阅读 · 0 评论 -
python 版本问题
安装sudo apt-get update sudo apt-get install python3.5 版本切换 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100 sudo update-alternatives --install /usr/b...原创 2018-05-05 14:31:31 · 218 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04安装 Python文本编辑器
PyCharm一个是Python集成开发环境,它既提供收费的专业版,也提供免费的社区版本。PyCharm带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具,比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、自动完成、单元测试。 PyCharm非常好用,而且是跨平台的。 PyCharm网址:http://www.jetbrains.com/pycharm/Ubuntu 16....原创 2018-07-03 09:00:35 · 7056 阅读 · 0 评论 -
最简单的github上传code(直接拖拽)
试过其他办法,还是这个比较容易操作,适合菜鸟吧,哈哈,只是后期的代码更新麻烦点新建文件夹 选择Your profile 点击new 在 Repository name 填写文件名 点击蓝色的README 然后点击最下方的Commit new file 上传文件就点击 右边的 upload files 然后将想上传的文件拖拽到中间区域,就会上传 然后选...原创 2018-07-06 09:23:59 · 5150 阅读 · 4 评论 -
linux使用百度云下载
Firefox 添加插件地址 https://addons.mozilla.org/zh-CN/firefox/addon/baidu-pan-exporter/安装后重启Firefox,然后百度云下载界面就会多出一个选项:导出下载在终端安装aria2 : sudo apt-get install aria2下载时,选中要下载的文件,导出下载-文本导出,复制生成的内容,然后在终端输入,回...原创 2019-01-10 10:09:16 · 1490 阅读 · 1 评论 -
Roboware安装、小乌龟cpp实例
RoboWare官网:http://www.roboware.me/#/home (但好像进不去)Roboware安装包下载:(稍后提供)若安装后会提示git不是最新版本,依次执行下面的命令可更新至最新版:git --versionsudo add-apt-repository ppa:git-core/ppasudo apt-get updatesudo apt-get instal...原创 2019-06-22 19:09:39 · 1245 阅读 · 0 评论 -
突然搜狗输入法切换不出中文
使用下面的命令:rm -rf ~/.config/SogouPY* ~/.config/sogou*原创 2019-08-05 15:37:38 · 1615 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 安装 matlab
(仅作本人安装记录,侵删) 下载后的Linux文件夹会有三个文件分别是R2016b_glnxa64_dvd1.iso、R2016b_glnxa64_dvd2.iso和Matlab 2016b Linux64 Crack文件夹 (百度云命名为matklab 16 ubuntu,windows电脑备份命名为matlab of linux) 密码: fka5 先解压,crack 放到/Docume...原创 2018-03-29 09:15:02 · 1594 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16 kinetic install 雷达驱动
$ cd ~/turtlebot_ws/src$ git clone https://github.com/ncnynl/hokuyo_node.git$ cd ~/turtlebot_ws$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hokuyo_node"$ source /home/***/turtlebot_ws/devel/setup...原创 2018-04-04 14:32:38 · 726 阅读 · 0 评论 -
jupyter notebook与tensorflow的安装与使用
按照网上说的: 安装非常简单,只需要在终端输入: pip install –upgrade pip //更新pip pip install jupyter错误提示: Command “python setup.py egg_info” failed with error code 1 in /tmp/pip-build-wP_TsK/tornado/打开jupyt...原创 2018-03-20 14:13:48 · 6126 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.0 install PCL
PCL注:make 时在make 命令中加入-jn(n指2、4、8等数字),如用 make -j4 会快一些,4就是用4个cpu原创 2018-04-14 19:44:22 · 256 阅读 · 0 评论 -
linux(ros)开机自启动turtlebot _follower
方法一 ros/ubuntu开机自启动节点 安装robot_upstart工具:sudo apt-get install ros-indigo-robot-upstart把要启动打节点放入start.launch(自命名)内,如turtlebot_bringup/launch/minimal.launch 然后运行以下命令 :rosrun robot_upstart ins...原创 2018-04-14 19:46:50 · 682 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu16.04安装 g2o
Git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git~$mkdir buildcd buildcmake ..make -j4sudo make install原创 2018-04-15 15:53:16 · 2010 阅读 · 0 评论 -
but it set OpenCV_FOUND to FALSE so package "OpenCV" is considered to be NOT FOUND.
编译其他包时,opencv 错误CMake Error at CMakeLists.txt:3 (find_package): Found package configuration file: /usr/local/opencv-2.4.9/cmake/OpenCVConfig.cmake but it set OpenCV_FOUND to FALSE so pa...原创 2018-04-15 18:10:13 · 6698 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 添加中文拼音输入法
ibus输入法(仅作本人安装记录,侵删) Chinese语言包安装 首先需要给Ubuntu16.04安装Chinese语言包支持。 如上图点击其中的Install/Remove Languages…,这个对话框是通过system settings–>Language Support选择弹出来的。 然后再在Install/Remove Languages…弹出的对话框中将Chin...原创 2018-03-27 20:59:21 · 45304 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 16(ROS kinetic) 安装 turtlebot
ubuntu 16自然是安装ROS kinetic(仅作本人安装记录,侵删)安装依赖和更新:$ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool $ sudo rosdep init$ rosdep update分别建立三个工作空间rocon,kobuki,turtlebot,下载和编译源码 建立rocon目录,下载和编...原创 2018-03-27 21:45:03 · 2551 阅读 · 0 评论 -
ubuntu装机基本
1 改源并update 2 修改输入法 3 安装新的terminatorsudo apt-get install terminator4 安装ros 5 录屏 sudo apt install kazam6 sudo apt-get install aptitude 7sudo apt-get install synaptic...原创 2018-04-16 09:36:26 · 251 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16的 opencv安装
查看版本(仅作本人安装记录,侵删)pkg-config --modversion opencv安装opencv https://opencv.org/releases.html 挑选版本下载(ubuntu 用source版本) (我把opencv2和3都装了)$ unzip opencv-3.3.1.zip (或用右键解压)$ cd opencv-3.3.1$ mkdir ...原创 2018-03-28 11:15:42 · 1169 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 软件 推荐
(仅作本人安装记录,侵删) pdfsudo apt-get install okular文档编辑overleaf (网页版)wps WPS For Linux 或者 wps官网原创 2018-03-28 11:30:40 · 230 阅读 · 0 评论 -
ubuntu使用多个usb camera
先安装驱动 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 参考官网 运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch多个相机,launc...原创 2018-04-10 19:26:40 · 1740 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu14.04 安装google浏览器—Chrome
进入下载,双击安装完,但点击图标没反应原创 2017-11-22 13:02:09 · 1686 阅读 · 0 评论