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slam初级
文章平均质量分 60
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铁肩担道义 妙笔著文章
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0、slam基础
slam基础笔记原创 2017-11-19 15:47:12 · 237 阅读 · 0 评论 -
ROS学习 SMACH:用状态机来管理机器人任务--
Smach是状态机的意思,是基于python实现的一个功能强大且易于扩展的库。 smach本质上并不依赖于ROS,可以用于任意python项目,不过在ROS中功能包集executive_smach将smach和ROS很好的集成在了一起,该功能包集还集成了actionlib和smach_viewer(用于可视监控状态机变化)wiki...原创 2018-07-13 15:03:39 · 1379 阅读 · 0 评论 -
slam十四讲--使用cmake(开始slam工程)
新建slambook/ch2文件夹 新建一个helloslam.cpp#include <iostream>using namespace std;int main( int argc, char** argv ){ cout<<"hello slam"; return 0;}再新建一个CMakeLists.txt#声明要求...原创 2018-07-11 20:13:44 · 736 阅读 · 0 评论 -
vim 使用
切换英文输入法,输入i,切换至输入模式 退出:按Esc 退出输入模式,输入:wq 即保存输入并退出,若输入 :q! 不保存退出快捷键: 输入删除 先按Esc退出输入模式 dd:删除游标所在的一整行(常用) ndd:n为数字。删除光标所在的向下n行,例如20dd则是删除光标所在的向下20行 d回车:删除2行复制粘贴 yy:复制当前行 p :粘贴操作 nyy:n表示大于1...原创 2018-07-16 17:20:37 · 206 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16(ROS kinetic) 安装 turtlebot
ubuntu 16自然是安装ROS kinetic(仅作本人安装记录,侵删)安装依赖和更新:$ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool $ sudo rosdep init$ rosdep update分别建立三个工作空间rocon,kobuki,turtlebot,下载和编译源码 建立rocon目录,下载和编...原创 2018-03-27 21:45:03 · 2547 阅读 · 0 评论 -
4、RGB-D—点云拼接 joinPointCloud
(在做高博的“一起做RGB-D_SLAM”的一些问题,作为自己笔记总结,以督促自己完成并理解)原创 2017-11-20 21:04:06 · 912 阅读 · 0 评论 -
5、RGB-D— 视觉里程计 Visual Odometry
(在做高博的“一起做RGB-D_SLAM”的一些问题,作为自己笔记总结,以督促自己完成并理解)原创 2017-11-21 13:41:32 · 2204 阅读 · 2 评论 -
2、RGB-D 从图像到点云 detectFeatures
(在做高翔的“一起做RGB-D_SLAM”的一些问题,作为自己笔记总结,以督促自己完成并理解) 一起做--从图像到点云原创 2017-11-19 14:11:27 · 2666 阅读 · 1 评论 -
3、opencv特征的提取与配准 keypoint and match
(在做高博的“一起做RGB-D_SLAM”的一些问题,作为自己笔记总结,以督促自己完成并理解) 有点不太想做下去这个,幸好可以写写,哈哈,刷刷成就感 这次做的一起做----特征的提取与配准,前面先有库的封装,不是太明白,这个知识点先放这,后面再补充???步骤:在qt里直接新建include/slamBase.h不会,就在终端进入项目路径下新建的。 特征提取 特征配准 通过距离筛选优原创 2017-11-20 18:32:30 · 970 阅读 · 0 评论 -
1、在qt下创建slam项目-hello slam
(在做高翔的“一起做RGB-D_SLAM”的一些问题,作为自己笔记总结与大家分享) 在qt下创建slam项目原创 2017-11-19 11:49:03 · 1628 阅读 · 0 评论