IIC总线学习笔记

一、绪：

       IIC通信的SDA线上第一个字节，是主机发送的，前7位是欲呼叫的从机地址，第8位用于确定通信方向，若为“0”，则表示主机给从机发数据；若为“1”，则表示向从机要数据。

      (1). 这个字节会发送给所有器件，下面所有器件收到该字节后会对照自身的地址码，若相同，则会成为本次通信的从机。同时其他器件也知道了此时总线被占用，进入休眠状态；
      (2). 被呼叫的从机会发送应答信号“0”（ACK信号）回应主机；
      (3). 接下来发送方（既可以是主机，也可以是从机，取决于主机发送第一个字节的第8位是 0     或 1）会开始发送数据给接收方，接收方只会返回ACK应答信号，若发送方收到非应答信号 “1”，会重复发送或发送停止信号；
      (4). 通信完成后，主机发送停止信号释放总线。

二、IIC总线实现

IIC的3个信号：

(1). 起始信号：SCL为高电平，SDA由高电平跳变为低电平；
(2). 终止信号：SCL为高电平，SDA由低电平跳变为高电平；
(3). 空闲状态：SCL和SDA都是高电平；

        IIC总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位。发送方发送完一个字节数据后，接收方须发送1位应答信号来回应发送方，即SDA线上一帧有9位，若第9位接收方发送“1”表示非应答，发送“0”表示应答。因为有9位，所以SCL线在一帧内有9个高电平（待会看完第6点后，就会明白为什么SCL是9个高电平了）；

        数据发送过程中，发送方什么时候发送高低电平？SCL为低电平期间发送方才能发送高或低电平到SDA线上；SCL为高电平时，SDA上的电平状态要与前一时刻相同，即在SCL为低电平时，若SDA由高电平转为低电平，则在下一时刻SCL为高电平时，SDA要保持低电平。这是因为当SCL高电平时，是接收器从SDA上读取数据的时刻，不能被干扰。以上是数据发送过程，需与停止信号区分；

三、典型的IIC时序

有以下3种情况：

1.主机发送起始信号 --> 从机应答 --> 主机发送数据 --> 从机应答......主机发送数据---从机应答或不应答---主机发送停止信号；

2.主机发送起始信号---从机应答---从机发送数据---主机应答......从机发送数据---主机不应答---主机发送停止信号；

3.主机发送起始信号---从机应答---主机发送数据---从机应答......主机发送数据---从机应答或不应答---主机发送开始信号---从机应答---从机发送数据---主机应答......从机发送数据---主机不应答---主机发送停止信号；

        需要注意的是，第3种情况中，主、从机互换发送方/接收器身份时，主机没有发停止信号，而是直接发起始信号。这是因为，如果主机发停止信号，相当于释放了SDA总线，那么其他主机就有可能占线，所以直接发起始信号能一直占有总线。