汽车信息安全--S32K3的HSE如何与App Core通信(2)？

目录

1.概述

2.MU寄存器详述

2.1 寄存器概述

2.2 流程实例

3.小结

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1.概述

上一篇文章，我们总体描述了S32K3的MU架构，接下来继续描述MU的具体细节。

2.MU寄存器详述

2.1 寄存器概述

在我们了解了MU的总体框架和消息分类后，我们就需要来看MU里哪些寄存器可以用来满足上述消息的传递。根据芯片手册，MU的寄存器总体框架如下：

从上图可以看到，MU把寄存器分为了三大类：数据传输寄存器（TR\RR）、控制寄存器（CR）和状态寄存器（SR）。

数据传输寄存器用于发送和接收数据。

通过上图大家可以发现，一侧的TR对应的是另一侧的RR，而根据手册描述，往TR写入数据会直接覆盖掉对应RR的内容；

因此在使用时要重点关注这两个寄存器的状态，所以就出现了TSR(Transmit Status Register)和RSR两类状态寄存器。

TSR4个bit位对应4个TR的状态，