20.AUTOSAR MCAL分析(一):Microcontroller Driver
今天正式开始AUTOSAR MCAL之旅。首先回顾一下AUTOSAR的分层,如下图:Microcontroller Abstraction Layer(MCAL):红色部分,AUTOSAR BSW最下层,它可以直接访问µC和内部外设;ECU Abstraction Layer:绿色部分,负责提供统一的访问接口,实现对通信、内存或者I/O的访问,从而无需考虑这些资源由哪些外设或者设备提供;Complex Drivers:绿色部分,非AUTOSAR定义的特殊功能;
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