安装ubuntu双系统+在ubuntu18.0.4下配置px4环境
我是一个刚开始接触px4的小白,因为社团的原因,需要学习px4来做飞控模拟。
在配置px4环境的过程中遇到过许多各种各样的波折,现在把我搭配px4环境的过程总结下来,希望能对刚开始学习px4而对如何搭配px4环境束手无策的人提供一点帮助。
一 Ubuntu系统的安装
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设备信息
本人使用的电脑型号为联想拯救者y7000,单硬盘,系统为win10家庭版 -
关于虚拟机和双系统
本人曾经试过在虚拟机上配置px4,多次尝试之后都以失败告终,这里建议直接在电脑上安装ubuntu双系统,虽然这对一个以前没有安装ubuntu系统经验的小白来说是很困难且危险的事(我就试过把原来的win10系统搞崩了~~😫),但我依旧推荐你去试试,这对提高对计算机的了解很有帮助,而且只要在事前做好资料的准备,按照前人的步子走,搞崩电脑的情况也没那么容易发生(没错,我会把电脑搞崩很大原因是自己的莽和作死😎)。另外,直接在电脑上运行ubuntu系统也比在虚拟机上要高效的多,虚拟机终究只是一个过渡,通过虚拟机学习一些linux操作系统的指令就ok了。
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启动盘的制作
本文将通过u盘启动的方式安装ubuntu系统。(1)首先是关于镜像文件的选择:
阿木社区有提供配好px4环境的ubuntu系统资源,只需要按照其提供的教程就可以轻松地在电脑上安装一个配置好px4环境的ubuntu系统,这里附上链接:
阿木社区ubuntu镜像资源
可惜的是,这个资源目前还存在很多漏洞,有些非洲人(比如我)用这个资源制作的启动盘无法 被电脑检测,所以无奈之下只能自己去摸索。如果你制作的启动盘可以被检测,那么就不用再往下看了, 跟着阿木社区附带的教程走就行,跟我一样非的就需要继续往下看了。非洲人专用ubuntu18.0.4资源:在官网下载即可,ubuntu18.0.4
(2)制作启动盘
准备好一个至少有5G内存的U盘,我们用rufus制作启动盘。
rufus下载:https://pan.baidu.com/s/1oM06MfEiPp0Y2nE3x_I44A ,提取玛:1111
打开rufus,选择你的u盘和镜像文件,
点击开始,选择以ISO写入,
点击OK即可。
注:制作完成后,在“我的电脑”右键单击你的U盘,点击硬件,查看一下你的u盘的第一个磁盘驱动器的名称,这在之后会有用,我的是Kingston DataTraveler 3.0 USB Device.
(因为是用同一款软件制作启动盘,所以名称应该是一样的)
(3)分配空闲分区
在网上下载diskgenius,打开genius之后,右键单击你的win10系统的最后一个磁盘,点击调整分区大小,