安装ubuntu双系统+在ubuntu18.0.4下配置px4环境

安装ubuntu双系统+在ubuntu18.0.4下配置px4环境

我是一个刚开始接触px4的小白，因为社团的原因，需要学习px4来做飞控模拟。
在配置px4环境的过程中遇到过许多各种各样的波折，现在把我搭配px4环境的过程总结下来，希望能对刚开始学习px4而对如何搭配px4环境束手无策的人提供一点帮助。

一 Ubuntu系统的安装

• 设备信息
  本人使用的电脑型号为联想拯救者y7000，单硬盘，系统为win10家庭版

• 关于虚拟机和双系统

本人曾经试过在虚拟机上配置px4，多次尝试之后都以失败告终，这里建议直接在电脑上安装ubuntu双系统，虽然这对一个以前没有安装ubuntu系统经验的小白来说是很困难且危险的事（我就试过把原来的win10系统搞崩了～～😫），但我依旧推荐你去试试，这对提高对计算机的了解很有帮助，而且只要在事前做好资料的准备，按照前人的步子走，搞崩电脑的情况也没那么容易发生（没错，我会把电脑搞崩很大原因是自己的莽和作死😎）。另外，直接在电脑上运行ubuntu系统也比在虚拟机上要高效的多，虚拟机终究只是一个过渡，通过虚拟机学习一些linux操作系统的指令就ok了。

• 启动盘的制作
  本文将通过u盘启动的方式安装ubuntu系统。

  （1）首先是关于镜像文件的选择：

  阿木社区有提供配好px4环境的ubuntu系统资源，只需要按照其提供的教程就可以轻松地在电脑上安装一个配置好px4环境的ubuntu系统，这里附上链接：
  阿木社区ubuntu镜像资源
  可惜的是，这个资源目前还存在很多漏洞，有些非洲人（比如我）用这个资源制作的启动盘无法 被电脑检测，所以无奈之下只能自己去摸索。如果你制作的启动盘可以被检测，那么就不用再往下看了， 跟着阿木社区附带的教程走就行，跟我一样非的就需要继续往下看了。

  非洲人专用ubuntu18.0.4资源：在官网下载即可，ubuntu18.0.4

  （2）制作启动盘
  准备好一个至少有5G内存的U盘，我们用rufus制作启动盘。
  rufus下载：https://pan.baidu.com/s/1oM06MfEiPp0Y2nE3x_I44A ，提取玛：1111
  打开rufus，选择你的u盘和镜像文件，
  
  点击开始，选择以ISO写入，
  点击OK即可。

注：制作完成后，在“我的电脑”右键单击你的U盘，点击硬件，查看一下你的u盘的第一个磁盘驱动器的名称，这在之后会有用，我的是Kingston DataTraveler 3.0 USB Device.
(因为是用同一款软件制作启动盘，所以名称应该是一样的)

（3）分配空闲分区
在网上下载diskgenius，打开genius之后，右键单击你的win10系统的最后一个磁盘，点击调整分区大小，