HDU 1728 逃离迷宫 bfs 限制k次转弯

逃离迷宫

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Problem Description
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.’表示该位置为空地，字符’*’表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input
2
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
1 1 1 1 3
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
2 1 1 1 3

Sample Output
no
yes

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

题意

给一个图，限定转弯次数为k次，判定能否从一个点走到另一个点。

题解

记录到达每个点的转弯次数,bfs宽搜。
注意点：
    （1）同一个方向的路径先入队
    （2）题目先先输入列再输入行的！

---

#include <iostream>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#define INF 0x3f3f3f3f 
using namespace std;

//bfs先朝一个方向走到底 

const int maxn = 110;
int m, n;
char pic[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn];
int r0, c0, r1, c1, k;

const int dr[]={-1,0,1,0};
const int dc[]={0,1,0,-1};

struct Node{
    int r, c, cnt;
    Node(){}
    Node(int r, int c, int cnt):r(r), c(c), cnt(cnt){}
};

int go(int r, int c){
    if(r>=0 && r<m && c>=0 && c<n && pic[r][c] == '.'){
        return 1;
    }
    return 0;
}

void solve(){
    queue<Node> q;
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    Node st(r0, c0, -1);// i=1时，没有转弯，所以初始值为-1 
    q.push(st);
    while(!q.empty()){
        Node st = q.front();
        q.pop();
        for(int i=0; i<4; i++){ 
            int nextr = st.r+dr[i];
            int nextc = st.c+dc[i];
            while(go(nextr, nextc)){
                if( vis[nextr][nextc] == 0){    //遗漏 
                    vis[nextr][nextc] = 1;
                    Node ed(nextr, nextc,  st.cnt+1);
                    q.push(ed);
                    if(ed.r == r1 && ed.c == c1 && ed.cnt<=k){
                        printf("yes\n");
                        return;
                    }
                }
                nextr += dr[i];
                nextc += dc[i];
            }
        }
    }
    printf("no\n");
}

int main(){
    int t;
    scanf("%d", &t);
    while(t--){
        scanf("%d%d", &m, &n);
        for(int i=0; i<m; i++){
            scanf("%s", pic[i]);
        } 
        scanf("%d%d%d%d%d", &k, &c0, &r0, &c1, &r1);    //先输入的是列，再是行 
        r0--,c0--,r1--,c1--;
        if(r0 == r1 && c0 == c1)
            printf("yes\n");
        else
            solve();
    }
    return 0;
}