【Python】OpenCV立体相机配准与三角化代码实现

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已于 2023-09-09 16:21:10 修改

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分类专栏： Python从0到1 文章标签： python opencv 计算机视觉图像处理

于 2023-09-09 16:18:51 首次发布

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本文详细阐述了如何利用Python和OpenCV进行相机标定、配准，重点介绍了人体关键点的三角化过程，是计算机视觉与图像处理领域的实战应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

下面的介绍了使用python和OpenCV对两个相机进行标定、配准，同时实现人体关键点三角化的过程
triangulation

import cv2 as cv
import glob
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
 
 
def calibrate_camera(images_folder):
    images_names = glob.glob(images_folder

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【Python】OpenCV立体相机配准与三角化代码实现

下面的介绍了使用python和OpenCV对两个相机进行标定、配准，同时实现人体关键点三角化的过程。
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基于 OPENCV 对三角形的角度检测

01-26

刚学OPENCV时用来练习的一段小代码，刚进入OPENCV的可以参考下

三角化求三维坐标 python

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2496

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三角化（码—opencv)

AAAA202012的博客

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python opencv实现三角测量（triangulation）

本博客主要总结计算机视觉（三维人体重建）方向的相关知识，同时发布个人见解以及领域进展！

04-09

5180

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03-29

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三维重建-使用python开发的三维重建之道路重建项目-优质项目分享.zip

01-31

Python中的OpenCV库提供了强大的图像处理功能，包括特征检测（如SIFT、SURF或ORB）和匹配算法，这些都可以用来实现图像配准。接下来，我们需要掌握深度估计。深度图是表示每个像素在三维空间中距离相机远近的信息...

基于双摄像头的立体双目测距算法.rar

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programming computer vision with python

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《使用Python进行计算机视觉编程》一书由Jan Erik Solem撰写，于2011年出版，该书全面深入地探讨了如何运用Python语言及相关的科学计算库来处理和分析图像，实现计算机视觉任务。以下是对书中各章节知识点的详细解析...

OpenCV三角测量

weixin_41698305的博客

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今天尝试跟着视觉SLAM十四讲，敲一次三角测量。但结果与书中例程相去甚远（测出的深度差了几十个数量级）。查看opencv中的riangulatePoints头文件后发现，传入的projPoints1和projPoints2要为float型的，而我传入的是double型的，因此会出错。以下为该函数的注释，注意@note项。 /** @brief Reconstructs points ...

学习OpenCV3：画出三角形，并计算3个角的大小

北冥有鱼wyh的博客

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一、问题已知三角形的3个点p0、p1和p2。现希望画出三角形，并计算3个角度的大小。二、分析直线aaa的直线方程： y−y1y2−y1=x−x1x2−x1⇒{ax+by+c=0a=−(y2−y1)b=x2−x1c=(y2−y1)x1−(x2−x1)y1 \frac{y-y_1}{y_2-y_1} = \frac{x-x_1}{x_2-x_1} \Rightarrow \begin{cases} ax+by+c=0 \\a=-(y_2-y_1) \\ b = x_2-x_1 .

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三维重建OpenCV+C++（相机标定+对极约束+三角测量）

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摄影测量(计算机视觉)中的三角化方法

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7.5 三角测量上节通过对极几何约束获得了相机的运动。本节运用相机运动获得特征点空间位置。通过单张图像无法获得图像的深度信息。用三角测量估计深度（比较容易理解）红线是O1相机的像素p1对应的所有可能点。蓝线是O2相机像素p2对应的所有可能点。两像素在照片上是同一位置。因此理论上应该交于一点，这个点就是P的空间位置。由于噪声影响，两个点无法相交，因此求一个最可能的解。经过一系列操作解出 X1和X2 。书中X1 和X2 为特征点的归一化坐标，是一个列向量。程序：程序中给出

OpenCV三角测量重建triangulatePoints原理解析