Pogo智能科技的Ardupilot代码仓库和近期各个模块的使用教程汇总

大家好，我们最近更新完成了一批文章和提供了代码仓库。大家可按需自取。

1️⃣包括我们板子的硬件定义文件的ardupilot仓库
https://gitee.com/pogo-tech/ardupilot/tree/pogo/

2️⃣DroneCAN调试器的使用教程
2.1 Windows下安装和使用dronecan_gui_tool，DroneCAN/UAVCAN调试器
2.2 Ubuntu下安装和使用dronecan_gui_tool，DroneCAN/UAVCAN调试器
2.3 WSL2下使用can-utils操作socketCAN收发CAN数据
2.4 利用QGC (QGroundControl) 刷Pogo-DroneCAN调试器固件
2.5 固件仓库：https://gitee.com/pogo-tech/candle-light_fw/releases

3️⃣CAN协议转换器的使用教程
3.1 CAN协议转换模块/转换器介绍和“HelloWorld“例程演示
3.2 演示CAN协议转换器读写DroneCAN协议数据的例程，读取dronecan设备节点信息，写入key-value数据和RGB三原色数据
3.3 演示CAN协议转换器读写原生CAN协议数据的例程，读取CAN设备发送的数据，向CAN设备写入数据
3.4 CAN协议转换器固件的更新方式与DroneCAN调试器固件的更新方式一致，均使用QGC地面站。
3.5 固件仓库：https://gitee.com/pogo-tech/can-convertor-lua/releases

4️⃣其他模块应用固件更新的教程
4.1 使用DroneCAN调试器或者Ardupilot/Pixhawk更新Pogo-飞控外设的固件

5️⃣DroneCAN MS5611 气压计
5.1 测试和使用DroneCAN MS5611 气压计
5.2 固件仓库：https://gitee.com/pogo-tech/Pogo-CANPeriph/tree/master/Pogo-CANBARO/%E5%9B%BA%E4%BB%B6

6️⃣DroneCAN RM3100 磁力计
6.1 测试和使用Pogo-DroneCAN RM3100 磁力计
6.2 固件仓库：https://gitee.com/pogo-tech/Pogo-CANPeriph/tree/master/Pogo-CANMAG/%E5%9B%BA%E4%BB%B6

7️⃣DroneCAN ESP32 WiFi数传
7.1 测试和使用Pogo-DroneCAN ESP32 WiFi数传模块
7.2 固件仓库：https://gitee.com/pogo-tech/Pogo-CANPeriph/tree/master/Pogo-CANWIFI/%E5%9B%BA%E4%BB%B6

8️⃣DroneCAN RGB 指示灯
8.1 演示Pogo-DroneCAN RGB 指示灯的基础使用
8.2 固件仓库：https://gitee.com/pogo-tech/Pogo-CANPeriph/tree/master/Pogo-CANRGB/%E5%9B%BA%E4%BB%B6

9️⃣DroneCAN CANHUB 扩展板
9.1 使用Pogo-DroneCAN CANHUB扩展板扩展飞控的CAN口

🔟DroneCAN PWM 模块
10.1 Pogo-DroneCANPWM模块：可实现DroneCAN转PWM，DroneCAN转dshot，DroneCAN转bdshot
10.2 固件仓库：https://gitee.com/pogo-tech/Pogo-CANPeriph/tree/master/Pogo-CANPWMx8/%E5%9B%BA%E4%BB%B6

1️⃣1️⃣DroneCAN CANUART串口扩展模块
11.1 测试和使用Pogo-DroneCAN CANUART串口扩展模块
11.2 固件仓库：https://gitee.com/pogo-tech/Pogo-CANPeriph/tree/master/Pogo-CANUART/%E5%9B%BA%E4%BB%B6