目录
1 电机的工作原理
电机由电磁体和永磁体组成，工作原理是电磁体和永磁体的磁极吸引和排斥产生旋转运动。
2 电机的分类
按照结构和工作原理可以分类如下：
区别：
- 无数直流和有刷直流的区别在于是否采用电刷来换相，即有刷是机械换相，无刷是电子换相；
- 同步电机和异步电机区别:异步电机中转子比定子旋转磁场慢，同步电机转子形成不变磁场，转子跟着定子旋转磁场一起转而同步。
优缺点：
- 有刷直流电机由于电刷的磨损，导致维护成本高、寿命短、效率低，但是易于控制（直流电压）；无刷直流电机维护少、寿命长、效率高，但是控制复杂（直流转交流）。
- 同步电机成本高，可靠性低，加工工艺复杂，机械强度差，电动车性能受环境影响大；异步电机转子磁场来自定子励磁，存在铜耗，能量转换率比永磁同步电机低。
3 直流有刷电机（BDC）和直流无刷电机（BLDC）
本文主要是针对直流电机的选型，因此详细介绍一下直流有刷电机和直流无数电机。
3.1 直流有刷电机（BDC）
特点：
- 电磁体是转子，永磁体是定子，
- 转子和定子的磁极相互作用，使转子旋转：
- 转子每转到半圈，需要切换线圈绕组中的电流极性．以对调转子磁极，使电机保持旋转状态；
- 电流极性的切换被称为换相；
- 有刷电机是通过机械的方式实现换相：转子旋转的每个半圈中，电触头（电刷）与转子上的换相器连成一个回路；
- 这种物理接触会导致电刷随着时间推移而磨损，从而导致电机无法工作，所以有刷电机的寿命短
3.2 直流无刷电机（BLDC）
特点：
- 永磁体是转子，电磁体是定子：
- 采用电子换相代替机械换相;
- 磁体布局不尽相同，定子可能具有不同数里的绕组，转子可能具有多个极对；
3.3 相关疑问解答
1、为什么无刷电机的转子是永磁体，定子是电磁体？
答：转子采用永磁体，不需要专门的动磁绕组，在同等容量的情况 下，电机体积更小，重量更轻，效率更高，结构更紧凑，运行更可靠，动态性能好。
2、为什么要换相？
答：转子转动的过程中，与磁力线平行，此时转子就不会受到力的作用。但是由于惯性作用转子会继续旋转：如果不切换电流方向，磁力会是一个阻力 。切换电流方向后，转子会继续沿原方向旋转。
3、六步换相原理
①、在A端接入正电压，B端接入负电压，C端悬空，转子将会旋转至图中①的位置
②、在①的基础上，C端接入正电压，B端接入负电压，A端悬空，转子将会从①的位置旋转至图中②的位置
③、在②的基础上，C端接入正电压，A端接入负电压，B端悬空，转子将会从②的位置旋转至图中③的位置
④、在③的基础上，B端接入正电压，A端接入负电压，C端悬空，转子将会从③的位置旋转至图中④的位置
⑤、在④的基础上，B端接入正电压，C端接入负电压，A端悬空，转子将会从④的位置旋转至图中⑤的位置
⑥、在⑤的基础上，A端接入正电压，C端接入负电压，B端悬空，转子将会从⑤的位置旋转至图中⑥的位置
4 电机选型
4.1矩频曲线
要对电机选型，学会看懂矩频曲线是必须的。所谓矩频特性曲线，是指步进电机扭矩与输入信号频率关系的曲线，其实相当于其他电机如伺服电机的转矩-转速特性曲线。
4.2 电机选型思路
在一般的情况下，只要所驱动的负载类型和大小、额定功率、额定电压、额定转速按这些条件选择电机就可以了，不过如果要做到更好的话，还需要一些具体情况来选择电机，比如频率、工作制、过载要求、绝缘等级、防护等级、转动惯量、负载阻力矩曲线、安装方式、环境温度、海拔高度、户外要求等。
① 确定负载类型和大小（转矩）以及额定转速；
② 根据负载和转速确定电机的输出功率；
③ 功率确定以后可以确定电机的供电电压，一般不能使电流太大；
④ 根据以上参数基本确定电机的类型和型号了。
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