Halcon 3D Object Model 三维物体模型相关算子

最新推荐文章于 2024-07-02 09:43:43 发布
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原文链接：https://blog.csdn.net/cashmood/article/details/102529913
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3D Object Model 三维物体模型

3D Object Model 三维物体模型

Creation创建

1.clear_object_model_3d

功能：清除指定3D对象模型，释放内存空间。

2.copy_object_model_3d

功能：复制一个3D对象模型对象。

3. deserialize_object_model_3d

功能：反序列化三维对象模型。

4. gen_box_object_model_3d

功能：创建表示方框的三维对象模型。

5. gen_cylinder_object_model_3d

功能：创建表示圆柱体的三维对象模型。

6. gen_empty_object_model_3d

功能：创建一个空的三维对象模型。

7. gen_object_model_3d_from_points

功能：从一组三维点创建表示点云的三维对象模型。

8. gen_plane_object_model_3d

功能：创建表示平面的三维对象模型。

9. gen_sphere_object_model_3d

功能：创建表示球体的三维对象模型。

10. gen_sphere_object_model_3d_center

功能：创建表示X、Y、Z坐标球体的三维对象模型。

11. read_object_model_3d

功能：从文件中读取三维对象模型。

12. serialize_object_model_3d

功能：序列化三维对象模型。

13.set_object_model_3d_attrib

功能：设置三维对象模型的属性。

14. set_object_model_3d_attrib_mod

功能：设置三维对象模型的属性。

15. union_object_model_3d

功能：将多个三维对象模型组合到新的三维对象模型中。

16.write_object_model_3d

功能：保存一个3D对象模型。

Features测量

1. area_object_model_3d

功能：计算三维对象模型所有面的面积。

2. distance_object_model_3d

功能：计算一个三维对象模型的点到另一个三维对象模型的距离。

3.get_object_model_3d_params

功能：返回三维对象模型的属性。

4. max_diameter_object_model_3d

功能：计算三维对象模型的最大直径。

5. moments_object_model_3d

功能：计算三维对象模型的二阶平均力矩或中心力矩。

6. select_object_model_3d

功能：根据全局特征从三维对象模型数组中选择三维对象模型。

7. smallest_bounding_box_object_model_3d

功能：计算三维对象模型点周围的最小边界框。

8. smallest_sphere_object_model_3d

功能：计算三维对象模型点周围的最小球体。

9. volume_object_model_3d_relative_to_plane

功能：计算三维对象模型的体积。

Segmentation筛选

1.fit_primitives_object_model_3d

功能：常规的3D模型对应立体数据点。

2. reduce_object_model_3d_by_view

功能：通过将三维对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域之外的所有点，从该模型中删除点。

3.segment_object_model_3d

功能：分割3D模型。

4. select_points_object_model_3d

功能：对三维对象模型的属性应用阈值。

Transformations变换

1.affine_trans_object_model_3d

功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。

2. connection_object_model_3d

功能：确定三维对象模型的连接组件。

3. convex_hull_object_model_3d

功能：计算三维对象模型的凸面外壳。

4. edges_object_model_3d

功能：在三维对象模型中查找边。

5. fuse_object_model_3d

功能：将三维对象模型融合到曲面中。

6. intersect_plane_object_model_3d

功能：将三维对象模型与平面相交。

7. object_model_3d_to_xyz

功能：将三维点从三维对象模型转换为图像。

8.prepare_object_model_3d

功能： 3D对象模型准备执行某一操作。

9.project_object_model_3d

功能：把一个3D对象模型的边沿投影到图像坐标中。

10. projective_trans_object_model_3d

功能：对三维对象模型应用任意投影三维转换。

11. register_object_model_3d_global

功能：改进基于重叠的三维对象模型之间的相对转换。

12.register_object_model_3d_pair

功能：搜索两个三维对象模型之间的转换。

13. render_object_model_3d

功能：渲染三维对象模型以获取图像。

14. rigid_trans_object_model_3d

功能：将刚性三维变换应用于三维对象模型。

15. sample_object_model_3d

功能：对三维对象模型进行采样。

16. simplify_object_model_3d

功能：简化三角形化的三维对象模型。

17. smooth_object_model_3d

功能：平滑三维对象模型的三维点。

18. surface_normals_object_model_3d

功能：计算三维对象模型的三维曲面法线。

19. triangulate_object_model_3d

功能：为三维对象模型创建曲面三角剖分。

20. xyz_to_object_model_3d

功能：将三维点从图像转换为三维对象模型。

dreamit555
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08 Halcon 点云体积计算.zip
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Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */******************************************************************************** * @文档名称: 3D点云体积计算。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-7-2 * @描述: 该方法支持3DROI创建以及点云体积计算。 ***************************************************/
HALCON_三维定位方法
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大恒2012年6月份深圳培训资料，主要介绍halcon三维定位的一些算子和校正方法
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请注意，定向边界框的算法是随机的，并且可以为每次调用返回不同的框。生成的边界框使用其坐标系 (Pose) 进行描述，该坐标系的方向使得框的最长边与 x 轴对齐，第二长边与 y 轴对齐，最小边与 z 轴对齐。中每个点的最近点或三角形的索引，方法是将通用参数‘store_closest_index’设置为‘true’(参见下面)。计算到点或三角形的距离时，可以选择通过将通用参数“store_closest_index”设置为“true”（见下文），返回。注意，在使用“体素”方法时，不能计算最近的索引。
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【HALCON】【3D Object Model】register_object_model_3d_pair
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