Halcon创建三维模型并调整模型初始角度

最新推荐文章于 2023-09-04 08:37:17 发布
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分类专栏： Halcon 机器视觉 文章标签： 三维重建
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41405284/article/details/107130137
版权
  • 模板可以由CAD，PROE，solidwork等软件绘制
  • 常见的模板有机械组给我们的 STL 零件图
  • 以及‘.om3’模型格式
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 读取模板(注意模板单位，贯穿整个程序)
  • 显示模板，这个算子的参数我前两篇博客有详细讲到
 visualize_object_model_3d (WindowHandle,ObjectModel3D2,  CamParam,[
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三维视觉工作室
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Halcon 3D相关案例分享
Z's Palace
10-19 2496
请注意，定向边界框的算法是随机的，并且可以为每次调用返回不同的框。生成的边界框使用其坐标系 (Pose) 进行描述，该坐标系的方向使得框的最长边与 x 轴对齐，第二长边与 y 轴对齐，最小边与 z 轴对齐。中每个点的最近点或三角形的索引，方法是将通用参数‘store_closest_index’设置为‘true’(参见下面)。计算到点或三角形的距离时，可以选择通过将通用参数“store_closest_index”设置为“true”（见下文），返回。注意，在使用“体素”方法时，不能计算最近的索引。
Halcon 根据XYZ生成3D模型
最新发布
廷益_飞鸟的博客
05-16 75
【代码】Halcon 根据XYZ生成3D模型。
halcon 3D Object Model 三维物体模型算子，持续更新
CSDN博客
10-13 9012
1. area_object_model_3d 2. distance_object_model_3d 3.get_object_model_3d_params 4. max_diameter_object_model_3d 5. moments_object_model_3d 6. select_object_model_3d 7. smallest_bounding_box_object_model_3d 8. smallest_sphere_object_model_3d 9. vol
Halcon绘制不同形状的三维物体
weixin_41405284的博客
07-04 2048
在做三维测量项目的时候，经常会用到一些三维空间物体，辅助我们做姿态定位或点定位。 下面介绍几种常见的算子 其实Halcon这款软件非常适合看案例自学 绘制平面 gen_plane_object_model_3d ([0,0,0,0,0,0,0], [], [], ObjectModel3DPlane1) 绘制带方向的球体 gen_sphere_object_model_3d ([0,0,3,0,0,0,0], 0.5, ObjectModel3DSphere1) 绘制不带方向的球体 gen_sphere.
Halcon3D 创建点云模型切平面
weixin_43213429的博客
02-06 742
halcon3D 切平面
Halcon实现3维点云平面拟合
Quintin
09-04 858
Halcon实现3维点云平面拟合
halcon中三维重建相关算子介绍
04-29
halcon 中的三维重建相关算子介绍 Halcon 中的三维重建是计算机视觉领域中一个重要的技术，旨在从二维图像中恢复三维空间中的几何信息。halcon 提供了多种三维重建算子，涵盖双目立体、三维点云重建、深度从焦点等...
三维重建-使用halcon开发的多相机标定+三维重建-优质项目分享.zip
01-31
三维重建_使用halcon开发的多相机标定+三维重建_优质项目分享
halcon 三维机器视觉方法介绍
03-09
《HALCON 三维机器视觉方法详解》 在现代工业生产中，机器视觉技术扮演着至关重要的角色，尤其在高精度的3D测量和检测中。Halcon，作为全球知名的机器视觉软件，以其强大的图像处理能力和丰富的算法库，为各种复杂...
Halcon 深度学习分类模型介绍
01-06
Halcon提供了预训练网络。这些网络在使用前已经经过丰富的图像库训练过，在此基础上训练出的网络对于图像分类任务表现更好。接下来分别介绍Halcon提供的预训练网络。 pretrained_dl_classifier_compact.hdl模型 网络...
HALCON_三维机器视觉方法介绍.pdf
12-26
Halcon三维视觉算法在机器视觉行业的应用 三维视觉计算原理 三维视觉定位与计算分析 Halcon中应用在三维视觉的算法及开发应用方法
halcon 3D 多面翻转例程 ，含参考文件 等等，可以参考一下。
11-21
halcon 3D 多面翻转例程 ，含参考文件, Halcon 3D multi face flipping routine, including reference files and so on, you can refer to it.
Halcon-3D显示算子
02-27
Halcon中的方法以三维形式显示出提取的特征，可通过鼠标消息进行旋转或移动
HALCON_三维定位方法
03-24
大恒2012年6月份深圳培训资料，主要介绍halcon三维定位的一些算子和校正方法
Halcon知识：三维重构的一个尝试
gongdiwudu的专栏
07-01 4859
尝试一个三维重构的方法，目前尚不成熟，但是做为长期需要研究的题目，有必要把过程如实记录下来，以便备忘。或以后在此基石上继续研究。 http://www.ihalcon.com/read-16468-1.html
Halcon|通过旋转前后3维坐标点求旋转轴及旋转角度
qq_41738631的博客
01-16 9915
Halcon|通过旋转前后3维坐标点求旋转轴及旋转角度绕空间任意轴的旋转矩阵Halcon求解旋转矩阵求旋转轴矢量及旋转角度求旋转轴上一点小结 绕空间任意轴的旋转矩阵 绕空间任意轴旋转的旋转矩阵为： 点击查看图片来源及公式推导 其中，(u,v,w)为旋转轴的单位矢量，(a,b,c)为旋转轴上任意一点，θ\thetaθ为旋转角度。 Halcon求解旋转矩阵 在Halcon中，已知n个空间点旋转前的坐标...
Halcon联合Qt显示三维点云图
weixin_41405284的博客
07-02 4162
之前的博客介绍了三维扫描过程 扫描重建的点云模型要进行保存 本篇博文需要有Qt基础，请先观看我的前几篇博文。 一.前言：Halcon算子介绍 write_object_model_3d (ObjectModel3DID, 'om3', './model', [], []) #前三个参数分别是点云模型，模型格式和保存路径。 #点云模型很占内存，记得清理 clear_object_model_3d (ObjectModel3DID) #无需清理图，图像不占用内存 从保存的模型中读取点云数据 rea.
Halcon 显示设置
AI.PLAY
01-29 4021
dev_set_draw( : : DrawMode : ) 如果Draw被设置为‘fill’，regions被填充显示，如果被设置为‘margin’，regions仅显示轮廓。 dev_close_window( : : : ) 关闭所有活动窗口。 dev_open_window( : : Row, Column, Width, Height, Background : WindowHandle) 打开窗口，设置窗口的尺寸，背景，并获得窗口的handle。 dev_set_c...
Halcon中关于角度计算和测量拟合的算子详解
$firecat利白的代码足迹$
07-18 5724
算子简介 1、计算直线与水平轴之间的夹角 angle_lx( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Angle) 角度计算方式：将直线看作向量（有方向性），以直线与水平轴的交点为起点（旋转中心）。如果终点在水平轴上方，则夹角为逆时针旋转水平轴到向量的角度（带正号）。如果终点在水平轴下方，则夹角为顺时针旋转水平轴到向量的角度（带负号）。结果取决于定义线条的两点的顺序。 角度表示方式：弧度，-π<=Angle<π 2、计算两条直线之间的夹角 angle_ll(
halcon 生成三维盒子模型
07-27
在Halcon中生成三维盒子模型可以通过以下步骤实现： 1. 首先，使用三角曲面重建方法将点云进行三角化，生成一个三角网格曲面模型。这可以通过使用函数triangulate_object_model_3d来实现。该函数将点云投影到一个二维平面内，进行平面内的三角化，最后根据平面内的三角拓扑关系生成三角网格曲面模型。 2. 接下来，可以对生成的三角网格曲面模型进行优化。如果点云数量较多，可以考虑简化点云以提高处理速度。 3. 生成三维盒子模型可以使用刚体变换或仿射变换。刚体变换等价于仿射变换，可以使用函数pose_to_hom_mat3d将刚体变换转换为仿射变换的形式。然后，使用函数affine_trans_object_model_3d对选定的点云模型进行仿射变换。 4. 最后，可以使用Halcon中的点云筛选方法来选择感兴趣的点云区域。可以使用函数select_points_object_model_3d_by_density或select_object_model_3d来实现点云筛选。 综上所述，通过以上步骤，可以在Halcon中生成三维盒子模型。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [[3D&Halcon] 3D鞋点胶的点云边界提取](https://blog.csdn.net/weixin_43197380/article/details/131055452)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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