mdc can总线配置及收发

mdc 通信架构

HOST(鲲鹏920) 和MCU之间通过SOMEIP/DDS 的方式来完成通讯

华为提供了对can的配置脚本在/home/mdc/conf 目录下来配置mcu接收和发送哪些canid的消息到host. 这里还是要吐槽下现在的版本,配置实在太繁琐了,每个canid 都需要在响应的配置文件中描述,一辆车要是有十几二十来个canid的消息需要收发的话,配置文件轻轻松松万把来行

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可以直接在模板配置文件下复制,效率及高.写好配置文件后,要注意检查,该有双引号就要有双引号,不该有的地方就不能有,否则下发配置文件给mcu的时候就会超时出错.

下发mcu的can配置文件

在MDC的“/home/mdc/bin”路径下，执行./devmTool.sh命令

# 默认下发的配置文件是/home/mdc/conf/canbus_config.json
./devmTool.sh set-dev-cfg 0

打印显示“SetDevCfg CanBusFile info success!”表示下发成功，如下所示：

devm tool command done. 
Service discovery in progress... 
proxy ConfigTranService config tran handles size:1 
wait service time 0s 
SetDevCfg CanBusFile info success!

下发配置后需要断电重启(为了重启mcu,不能简单的reboot host)

测试can收发

在mds 的安装目录下有提供can收发的例子在
MDC_Development_Studio-1.0.001.6/samples/mdc_can_abstract