有关电力电子技术的一些相关仿真和分析:⑤交-直-交全桥逆变+全波整流结构电路(MATLAB/Siumlink仿真)

全桥逆变+全波整流结构

参数:Vin=500V, Vo=200V, T=2:1:1, RL=10Ω, fs=100kHz, L=1mH, C=100uF

(1)给定输入电压,输出电压和主电路参数,仿真研究电路工作原理,分析工作时序;

(2)调节负载电阻,实现电流连续和断续,并仿真验证;

(3)调节占空比,分析占空比与电压增益(Vo/Vin)关系。

1.1 工作原理

采用 IGBT 作为开关器件的全桥逆变-全波整流电路如图3-1所示。全桥逆变-全波整流电路是直-交-直变换电路的一种,其基本原理是通过全桥逆变将直流电压变换成交流电压,再使用全波整流将交流电压整为直流电压。

图3-1全桥逆变-全波整流电路

在如图所示的电路图中,全桥逆变是由两个半桥电路组合而成。采用移相调压的控制方式,各个IGBT的栅极信号均为占空比为50%的方波脉冲,即180°正偏、180°反偏,且V1和V2的栅极信号互补,V3和V4的栅极信号互补,V3的栅极脉冲比V1落后角度θ,通过调节θ可以调整逆变输出电压的波形为正负各导通角度θ的方波。

全波整流电路是利用二极管的电流导向作用,在交流输入电压为正电压时,二极管VD1导通,VD2截止,在输出端得到左正右负的输出电压;交流输入电压为负电压时,二极管VD2导通,VD1截止,在输出端仍然得到左正右负的输出电压。在输入电压为零时,两个二极管同时导通,此时输出端电压为零,两个二极管流过的电流为电感电流的一半。由于电感的稳流作用,因此阻容负载上流过的电流较稳定,因此U0为较稳定的直流电压。

1.2 理论计算

电流的连续和断续将对输出电压有较大影响,本节将分别计算在输出电流连续和断续时电压增益的表达式,并探究其与占空比的关系,然后推导给出输出电流断续和连续的临界条件。

1.2.1 电压增益的计算

在输出电流连续和断续时,输出电压与输入电压之间所满足的关系并不相同,因此本节分别在输出电流连续和断续两种条件下推导电压增益的表达式。

(1)输出电流连续时的电压增益

在电流连续时,为计算电压增益,可以基于输出端电感两端的平均电压为零的原理,因此需先得出电感两端电压的波形。根据对全桥逆变-全波整流电路工作原理的分析,可知电感靠近变压器一端的电位波形为经逆变和整流后的周期性矩形脉冲波,而靠近电容一侧的电位波形在电容的稳压下基本保持U0不变。

稳定后,电感电流在周期变化的矩形波的作用下,周期性的线性增加和减小,因此电流的波形为锯齿波,则根据一个电感两端的电压平均值为零,可以得到:

则可以解得输出电压为:

定义占空比为:

则在电流连续时的电压增益为:

可以看出在电流连续、变比一定的情况下电压增益与占空比成线性关系;在电流连续,占空比一定的情况下电压增益与变压器变比成线性关系。

(2)输出电流断续时的电压增益

在电断流续后,由于二极管的作用不能流过反向电流,因此每个周期将有一段电流为零时段。这使得电感在流过反向时间减小,因此电流连续时的输出电压计算公式不再适用。为计算电流断续后的输出电压,也可基于基尔霍夫第一定律以及积分的可加性,可知电感电流的平均值等于电阻的平均电流,从而进行计算。

根据KCL,可以得到:

对上式进行积分:

故可以得到:

由于

为电阻的平均电流,也是电感电流的平均值,位于锯齿波的中位线。故有

则:

解得:

则当开路时,电压增益趋向于

1.2.2 输出电流连续与断续的临界条件

计算使电流断续的临界电阻,就要计算电流从连续到临界断续的情形,同时又考虑到在临界状态下,电流连续时的公式仍然适用,只是此时电流锯齿波的最小值点为零。再根据电容两端平均电流为零,一个周期内流过电阻的平均电流为

,则根据基尔霍夫第一定律以及积分的可加性,可知电感电流的平均值等于电阻的平均电流,且电流波形为周期性的锯齿波,因此波形中位线的高度为电感电流平均值。

由于

为电阻的平均电流,也是电感电流的平均值,位于锯齿波的中位线。故有

则:

若占空比一定,则解得临界电阻为:

若电阻一定,则解得临界占空比为:

1.3 电路仿真及结果分析

仿真电路及参数设置

首先在MATLAB的SIMULINK模块建立全桥逆变和全波整流的仿真电路图,如下图3-2所示。

图3-2 全桥逆变和全波整流仿真电路图

参数设置:直流侧电压500V,负载电阻R为10Ω,电感L为1mH,电容C为100uF,变压器的变比满足2:1:1。其中,触发环节“Pulse Generator”的脉冲周期为10-5s,为了满足输出电压为200V,经过计算,两个触发器的占空比均为40%,触发时间相差半个周期,即5*10-6s。

1.3.1 电路工作原理和工作时序分析

全桥逆变电路通过两对桥臂上下交替导通,相差相位为180°,使得输入侧的直流电压近似于交流正弦输出。全桥逆变电路的交流输出通过变压器变化后作为全波整流电路的交流输入,通过二极管交替导通,将输入交流波近似以直流电压输出。

为满足Vin=500V,Vo=200V的参数设置要求,通过改变全桥逆变电路的IGBT导通占空比来完成。其中,导通占空比的理论计算如下式:

其中,Uo为输出电压,Ui为输入电压,ton为导通时间,T为开关周期时间,N1、N2分别为变压器原、副边比值。

代入变比2:1:1及Ui=500V,Uo=200V数值计算,得到导通占空比α为40%。代入计算后得到输出电压为199.8V,与参数要求存在略微差异,经过调试后,当占空比为40.04%时,输出电压满足200V。推测原因为各处开关与二极管并非理想器件,存在一定压降,导致输出电压的误差。

在给定的参数条件下,全桥逆变的触发脉冲和输出电压波形如下图所示。

图3-3 触发脉冲和输出电压波形

全桥逆变电路将输入侧500V直流电压输出为峰值为500V正弦交流电压,通过变压器变化后,作为全桥整流的输入电压。下图为全波整流的二极管电压波形和输出电压、电流波形。

图3-4 二极管电压波形图

图3-5 输出电压波形图

图3-6 输出电流波形图

由于变压器变比2:1:1,变压器副边绕组电压为250V,全波整流电路任意时刻电感L的电流只流过一个二极管,二极管断态时承受的反向电压是二倍的交流电压幅值,为500V。

经过全波整流过程后,输出电压幅值稳定在200V,输出电流稳定在20A,在进入稳定状态后,输出电压和电流其实是带有一定纹波的,其放大波形图如下所示。

图3-7 输出电压放大波形图

图3-8 输出电流放大波形图

由上图所示,可以得到,由于电感与电容的存在,输出电压与电流波形是脉动的,并且输出电流存在截止的情况。

1.3.2 导通和截止电流分析

由截止电阻的推导公式:

代入相应的电路参数,可以得到,截止电阻的理论值为2000Ω。

经过仿真验证后,得到当电阻为1984Ω时,输出电流恰好出现截断,电流处于临界状态,放大电流波形如下图所示。

图3-9 R=1984Ω输出电流放大波形图

此时,临界电阻值的百分误差为0.8%,在可接受范围内,说明仿真较为成功。当电阻逐渐增大时,输出电流的断续时间增大,下面为R=4000欧姆时的输出电流放大波形图。

图3-10 R=4000Ω输出电流放大波形图

当电阻趋近于无穷时,负载电路相当于开路。此时,脉动电流为0。电阻无穷大时,电流放大波形如下图所示。

图3-11 R=inf输出电流放大波形图

1.3.3 占空比与电压增益关系分析

由于全桥逆变电路的占空比不能超过50%,设置占空比从1~49%变化,绘制电压增益与占空比关系曲线,分析占空比与电压增益关系。

图3-12 占空比与电压增益关系曲线

由上图可以看出,电压增益随占空比的增加而不断增加,近似为一条斜率为1的直线。理论上,在电流连续的条件下,电压增益与占空比的关系如下。

式中,Uo为输出电压,Ui为输入电压,α为占空比,N1、N2分别为变压器原、副边的比值。

代入电路参数后,理论斜率K应为1。上图蓝色线为理论值,红色线为仿真值,二者重合在一起,表明仿真较为成功。

附录

截止连续电流

%% Umean=mean((U.Data(round(length(U.Data)/3*2):end,1:1)))
Uin=500;
Umean_all=[];
for width=1:1:49
sim(‘FFF2’,[0,0.1]);
Umean=mean((U.Data(round(length(U.Data)/3*2):end,1:1)));
Umean_all=[Umean_all,Umean];
end
Uo_Uin=Umean_all/Uin;
w=0.01:0.01:0.49;
plot(w,Uo_Uin)
hold on
plot(w,w)
legend(‘仿真值’,’理论值’)


所有MATLAB/Siumlink仿真源程序和模型都可以免费提供给大家,有需要的朋友可以私信或者评论区留言。

希望大家真正的热爱电力电子,享受探索,享受实验,干杯,朋友们!

PS.在此也推一下我自己关于开关电源(偏电赛方向)实物设计的专题文章:

浅聊开关电源1:大学生电赛(电源类)之BUCK电路(PCB设计,STM32F4xx程序与Simulink仿真)_电赛学什么类型的stm32单片机-CSDN博客

电赛资料我先全部给大家发出来,希望大家也可以支持一下哈哈,感谢

夸克文件:

链接:夸克网盘分享

要是没有夸克的朋友们,可以私信我发邮箱,我会及时给大家提供帮助。

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