MAX SDK中的矩阵乘积顺序

      在MAX插件中，经常要遇到坐标系之间的相互转换问题，这实际上是一个简单的数学问题，只不过由于习惯关系，大部分人都习惯在矩阵中以列向量来表示坐标系关系，这样在遇到矩阵的叠加运算时经常会发生错误，纠结非常。

      实际上MAX中的矩阵是以行向量表示的，一个Matrix3矩阵是一个4*3的二维数组，4行3列，这是一个变换矩阵，前3行表示这个矩阵所代表坐标系的X,Y,Z轴方向，最后一行为该矩阵所确定的坐标系原点在父空间的位置坐标，由于和习惯中的列向量表示不同，矩阵叠加运算顺序当然也是相反方向。下面举个例子显式说明：

      设父结点N1相对于世界空间的矩阵为M1，子结点N2相对于父结点N1的矩阵为M2，子结点N3相对于父结点N1的矩阵为M3，现在计算N2相对于世界空间的矩阵，怎么计算呢？我想很多人第一反应的计算方法为M' = M2 * M1；回到刚才所说，行向量与列向量的差异造成这样的顺序不会得到正确的结果，正确的结果应该是M' = M1 * M2。

      更复杂一些，怎样计算N3相对于N2的矩阵？M’’ = M3 * M2^-1 。有人问，为什么不是M’’ = M2^-1 * M3，原因相同。

      说白了仅仅是个习惯上的改变，即矩阵叠加时必须右乘而不是习惯上的左乘，除此之外，别无其他。