【matlab】判断系统的能控性和能观性

最新推荐文章于 2024-10-18 09:36:33 发布
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本文介绍了如何使用MATLAB判断系统的能控性和能观性，通过构造控制矩阵和观测矩阵，并利用秩运算进行判断，提供了具体的操作步骤和示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

（1）能控性判断

CONT=ctrb(A,B)
rank(CONT)

（2）能观性判断

OBSER=obsv(A,C)
rank(OBSER)

（3）matlab示例

在这里插入图片描述

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【Matlab】线性系统能控性、能观性、稳定性判断
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系统状态能控性的定义的核心是：对于线性连续定常系统（1）,若存在一个分段连续的输入函数u（t），在有限的时间t0～tf内，能把任一给定的初态x（t0）转移至预期的终端x（tf），则称此状态是能控的。若系统所有的状态都是能控的，则称该系统是状态完全能控的。状态能控性判别分为一般判别和直接判别法，后者是针对系统的系数阵A是对角标准形或约当标准形的系统，状态能控性判别时不用计算，应用公式直接判断，是一种直接简易法；一个系统可以选用不同的状态变量，所以系统的状态空间表达式是不唯一的。状态空间表达式的线性变换。
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