移动机器人常用的定位技术，主要包括哪几种？

机器人研究的重点转向能在未知、复杂和动态环境中独立完成给定任务的自主式移动机器人的研究。自主移动机器人的主要特征是能够借助于自身的传感器系统实时感知和理解环境，并自主完成任务规划和动作控制，而视觉系统则是其实现环境感知的重要手段之一。

步型的自主移动机器人视觉系统应用包括室内机器人自主定位导航、基于视觉信息的道路右测、基于视觉信息的障碍物检测与运动估计以及移动机器人视觉伺服等。

移动机器人导航中，实现机器人自身的准确定位是一项最基本、最重要的功能。移动机器人常用的定位技术包括以下几种:

1.基于航迹推算的定位技术。航迹推算（Dead-Reckoning，DR)是一种使用最广艺的定位手段。该技术的关键是要能测量出移动机器人单位时间间隔走过的距离，以及在这i时间内移动机器人航向的变化。

2.基于信号灯的定位方法。该系统依赖一组安装在环境中已知的信号灯，在移动机名人上安装传感器，对信号灯进行观测。

3.基于地图的定位方法。该系统中机器人利用对环境的感知信息对现实世界进行建模，自动构建一个地图。

4.基于路标的定位方法。该系统中机器人利用传感器感知到的路标的位置来推测自己的位置。

5.基于视觉的定位方法。利用计算机视觉技术实现环境的感知和理解从而实现定位。

人工智能、大数据、云计算和物联网的未来发展值得重视，均为前沿产业，多智时代专注于人工智能和大数据的入门和科谱，在此为你推荐几篇优质好文：
做人工智能和机器人需要研究哪些领域？
http://www.duozhishidai.com/article-8491-1.html
第四次工业革命，机器人带来哪些好处？
http://www.duozhishidai.com/article-7924-1.html
当前企业，应该从哪方面切入机器人行业？
http://www.duozhishidai.com/article-7097-1.html

---

多智时代-人工智能和大数据学习入门网站|人工智能、大数据、物联网、云计算的学习交流网站