机器人主要使用到的定位技术

一.目的

1.想知道：机器人主要使用到的定位技术

二.参考

1.移动机器人5大常见定位技术

http://www.360doc.com/content/18/0605/11/27345187_759816458.shtml

1. 超声波导航定位技术、视觉导航定位技术、GPS全球导航定位系统、

   光反射导航定位技术、SLAM技术；目前主流的虚实融合定位技术是SLAM技术。

2. SLAM技术的实现途径主要包括VSLAM、Wifi-SLAM与Lidar SLAM