FANUC机器人的码垛堆积功能（二）示教编程

最新推荐文章于 2024-06-20 23:48:06 发布

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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成文章标签： FANUC机器人码垛堆积码垛功能码垛指令示教编程

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本文介绍了FANUC机器人码垛堆积功能的示教编程过程，包括码垛堆积指令的选择、初期资料输入、堆上式样设定、姿势控制等内容，详细阐述了每个步骤的操作细节，帮助理解如何进行码垛堆积的编程操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

FANUC机器人的码垛堆积功能（二）示教编程

0.1
示教码垛堆积
码垛堆积的示教，按照如下步骤进行：

码垛堆积的示教，在码垛堆积编辑画面上进行。选择码垛堆积指令时，自动出现一个码垛堆积编辑画面。通过码垛堆积的示教，自动插入码垛堆积指令、码垛堆积动作指令、码垛堆积结束指令等所需的码垛堆积指令。

选择码垛堆积指令（码垛堆积B、BX、E、EX）

选择码垛堆积指令
 示教器处在有效状态
 已在程序编辑画面选择码垛堆积指令
如下图所示，

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