FANUC机器人的位置寄存器及运算指令详解（图文）

已于 2022-05-04 08:54:11 修改
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 位置寄存器 寄存器运算指令 介绍说明
于 2022-05-04 08:53:23 首次发布
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本文详细介绍了FANUC机器人位置寄存器的使用，包括如何进入位置寄存器列表，选择显示格式，以及F2至F5按键的功能。此外，还阐述了位置寄存器的记录、清除、赋值和加减运算过程，并强调位置寄存器不支持乘除运算，只支持加减。内容包含PR[i]、P[i]、LPOS、JPOS、UFRAME[i]和UTOOL[i]等概念的解释。

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FANUC机器人的位置寄存器及运算指令详解（图文）

0.1
0.2

首先，我们要了解位置寄存器PR[i]和位置号码P[i]的区别，这两者都可以保存位置数据，但是位置寄存器可以被赋值，位置号码不可被赋值。

如下图所示，按下示教器上的DATA键，然后按F1“类型”选择“位置寄存器”，即可进入位置寄存器列表，“*”表示位置寄存器中尚未存储数据，即尚未使用。
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