FANUC机器人用户自定义报警的具体配置方法详解

最新推荐文章于 2024-11-05 15:26:37 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 用户自定义报警 具体配置方法
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本文详细介绍了FANUC机器人用户自定义报警的配置方法，包括报警等级的区分，如何设置系统变量调整报警级别，以及在程序中通过UALM指令调用和使用用户报警。用户可以通过设置$UALMRM_SEV变量定义报警等级，并在MENU—设置—用户报警中进行详细设置。同时，文章强调了用户报警必须与其他指令如IF语句配合使用，且连续报警时只会执行第一条。

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FANUC机器人用户自定义报警的具体配置方法详解

0.1
0.2
首先，了解一下系统报警的等级，如下图所示，
1
白色的报警：仅提供简单的信息供用户查看
黄色的报警：导致机器人程序暂停或停止
红色的报警：导致机器人伺服断电、程序强制结束等

不同的报警等级对应不同的报警等级代码，如下图所示，
白色的报警：0
黄色的报警：6
红色的报警：11
2
用户报警可以通过设置系统变量来定义报警的等级，如下图所示，

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08-09 7154
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09-22 620
你可以根据具体的需求，修改代码中的常量、条件判断和报警处理内容，以适应不同的应用场景。请确保在进行任何修改之前，充分了解FANUC机器人的编程规范和安全要求，并进行适当的测试和验证。为了确保机器人系统的安全和可靠性，当出现异常情况时，设置用户报警是一种重要的方式。本文将详细介绍在FANUC机器人R iB系统中设置用户报警的方法，并提供相应的源代码。在FANUC机器人R iB系统中，可以使用机器人控制器上的KAREL编程语言来实现用户报警功能。根据错误类型和错误编号，我们可以确定是否满足触发用户报警的条件。
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