FANUC机器人防干涉区域的使用方法和设置步骤

FANUC机器人防干涉区域的使用方法和设置步骤

功能描述：

 在其他设备或机器人位于预先设定的干涉区域时，即向机器人发出进入干涉区域的移动命令，机器人收到DI信号会自动停止，并在确认其他外围设备等已经从干涉区域移走后，解除停止状态而重新开始操作；
 机器人进入预先设定的干涉区域时，向外围设备和其他机器人发出DO信号，等待机器人退出干涉区域时，复位DO信号，其他设备和机器人才可以继续动作。也就是说，信号可以设置成双向的输入输出信号。

具体设置步骤可参考以下内容：
在MENU-Setup中找到Space FCTN防干涉区域功能并进入，如下图所示，

根据现场需要，可以设置多个干涉区域，不同的干涉区域可以用注释加以区别，以干涉区1为例&