ABB机器人设置干涉区

最新推荐文章于 2025-03-05 18:39:33 发布
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分类专栏： ABB机器人编程应用技术 文章标签： 机器人 ABB机器人
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一、添加ABB机器人干涉区功能选项包

需要使用ABB机器人干涉区的功能，需要机器人配置608-1world zone功能项

也可在示教器上查看是否安装干涉区的软件功能

二、创建干涉区指令

创建输出信号，并将信号定义为不可干预的模式

添加一个创建干涉区的子程序，在子程序中添加干涉区指令

WZBoxDef - 定义一个箱形全局区域
WZCylDef - 定义圆柱形全局区域
WZDisable - 停用临时全局区域监控
WZDOSet - 启用全局区域，设置数字信号输出
WZEnable - 启用临时全局区域监控
WZFree - 擦除临时全局区域监控
WZHomeJointDef - 定义内部接头的全局区域
WZLimJointDef - 定义有

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