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本文详细介绍了ABB机器人系统输入输出信号System Input和Output的工作原理和配置方法，包括MotorOn、MotorOff等行动值的使用，强调了通过PLC信号触发这些操作的条件和限制，以及在不同系统状态下的应用。配置过程中需注意信号的有效性、控制器模式以及程序指针设置。
ABB机器人系统输入输出信号System Input和Output详解
| System Input类型： 输入I／O信号可指定具体的系统输入项，比如Start或Motors on。该输入项会在不使用FlexPendant示教器或其它硬件装置的情况下触发一项交由系统处理的系统行动。 |
可以用一个PLC来触发相应的系统输入项。
| 注意：如果系统正处于手动模式，或系统因未达到任何其它要求而无法开展行动，那么就不会显示错误消息。在拒绝了一项系统行动后，错误消息将保存在相应的错误日志中。 |
限制条件：
只能为输入I／O信号指定一项系统行动，不过可为多个输入I／O信号指定相同的系统行动。
当删除一项系统行动时，输入I／O信号自身的定义会予以保留，因此必须单独删除相应的I／O信号。
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