ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例

基本步骤：

1. 配置IO板
2. 分配IO信号

这里以DeviceNet总线的DSQC652为例进行说明：

配置IO板的基本步骤：
 配置IO板的型号
 连接到总线
 配置IO板的地址

（1台机器人可以配置多个IO板连接到DeviceNet总线，为了让机器人能够识别，每块IO板都会配置一个总线地址）

总线地址的计算方法： 把X5端子的第6-12号端子排中被剪去的引脚编号相加，即可得出该IO板的地址。

如下图所示，为DSQC652 IO板的实物图，其中X5端子排在左侧，<