ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

ABB的机器人上面安装有电池，需要定期进行更换（正常一年换一次），如果长时间不更换，电量过低，就会出现转数计数器未更新的报警，各轴编码器的位置就会丢失，在更换新电池后，需要更新转数计数器。

具体步骤如下：

1. 先用手动操作分别将6个轴走到同步位置，每个轴那里都会有一个刻度线标记，对准就行了，如下图