KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例

最新推荐文章于 2025-03-07 19:47:22 发布
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分类专栏： KUKA机器人与PLC自动化集成 文章标签： 机器人 KUKA机器人 Loop循环 具体使用方法
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本文通过示例详细介绍了KUKA机器人如何使用Loop循环。在新建的程序中，添加动作指令后，通过在特定行插入loop和endloop指令实现循环执行。程序运行时，机器人将按照设定在loop和endloop之间重复执行，直至接收到stop信号才停止。

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KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例

0.1
如下图所示，新建一个示例程序，
1

如下图所示，添加一些动作指令，
2

如下图所示，如果想要机器人在第5行和第9行之间循环执行程序，则可以在第5行添加指令loop，在第9行添加指令endloop，
3

如下图所示，指令语句添加完成后，按照提示进行保存，

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