ABB机器人的干涉区域功能基本介绍

最新推荐文章于 2024-07-11 20:08:24 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： 机器人 ABB机器人 干涉区域 基本介绍
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本文介绍了ABB机器人的干涉区域功能，包括定义不同形状的区域、设置信号响应、限制监控及多机器人系统的独立性。通过步骤说明如何设置箱形、圆柱形和球形干涉区，并阐述了启用、停用及事件触发的详细过程。

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ABB机器人的干涉区域功能基本介绍

0.1

ABB机器人最多可以在机器人的工作区域内定义10个不同的体积空间。

功能：
1.当机器人TCP或者关节值进入某个定义区间或离开某个定义区间的时候，Set一个输入输出信号；

2.当机器人到达某个区间的边界时，停止机器人阻止其发生碰撞；

3.可以定义 长方体、圆柱体、球体以及关节值区域；

4.可以通过启动自动激活，也可以使用程序进行激活与禁用；

5.手动、自动都有效；

6.如果是多机器人系统，每个ABB机器人都有自己独立的World Zone。

使用干涉区功能需要具备下面的选项功能： 608-1 World Zones

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FANUC机器人的防干涉区域设置方法（嵌入式）及源代码
DevCyberX的博客
09-10 1204
通过设置防干涉区域，FANUC机器人可以在工作时避免与其他对象或结构物发生干涉。上述提供的嵌入式源代码示例演示了如何使用FANUC机器人控制器的编程接口来定义和设置防干涉区域。通过设置防干涉区域，可以确保机器人在工作时不会与其他对象或结构物相撞。本文将介绍FANUC机器人的防干涉区域设置方法，并提供相应的嵌入式源代码示例。在设置防干涉区域之前，首先需要确定机器人的工作空间范围和可能发生干涉的对象或结构物的位置。使用FANUC机器人控制器提供的编程接口，可以定义防干涉区域。的防干涉区域对象，并使用。
FANUC机器人的防干涉区域设置方法
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09-29
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ABB机器人设置干涉区
A567852的博客
05-20 3425
需要使用ABB机器人干涉区的功能，需要机器人配置608-1world zone功能项也可在示教器上查看是否安装干涉区的软件功能。
ABB机器人使用Wrold Zone选项检测是否为原点程序
行云的博客
04-14 855
需要ABB机器人有workZone选项，没有可以联系我MODULECheckhome CONSTnumnJointAngle:=5; VARwzstationaryhome_limitB:=[-1]; VARshapedatahome_spaceA; PERSrobtargetHomeP:=[[1635.71,0....
关于ABB软件的使用和干涉区设定
dxs93的博客
03-28 3035
选择新建-空工作站-创建 选择ABB模型库-选择机器人类型 选择机器人系统-根据已有的布局建系统修改名称和版本号 选择语言和网络，需要安全区域可以选择workzone，安全区域的设定，要在配置前设定608-1 world zones，可以设置机器人在干涉区内发信号 给电机上电点enable显示绿色和电机已开启选择好坐标系和速度就可以移动机器人 大家可以一起交流 ...
关于ABB机器人安全区域设定
dxs93的博客
10-18 2281
关于pos1和pos2的数值需要将机器人的位置输入，手动操纵查看机器人需要设置的位置，最高点和最低点，类似发那科机器人防止干涉区，以对角点设置安全区域。关于范围设置最好设置局部，不然设置全局其他地方会占用，后续处理故障麻烦。关于ABB机器人安全区域设定，需要开通608-1功能选项，才可以使用。机器人进入设置好的安全区域，在内测会do1会为on。储存类型设置常量，应为区域是固定值。也可以在系统信息-选项查看。
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在选择ABB安全区时要开通608-1可以在选项中看看是否已经开通此功能。安全区域的设定，要在配置前设定608-1 world zones。关于ABB安全区域，POS1和POS2的数据类型选择常量。ABB变量VAR 可变量PERS 常量CONST。可变量PERS 在重新指向指针数值会刷新，变量VAR 在重新指向指针数值不会刷新。常量CONST 保持不变​。
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