ABB机器人37108通信中断故障报警处理总结

ABB机器人37108通信中断故障报警处理总结

0.1

ABB机器人出现37108 故障报警,具体内容如下图所示:通信中断:电源和计算机,

1

查看手册可以看到下图所示的报警说明

2

由上基本判断是主机和控制模块电源之间的通信中断,

如下图所示,我们在主机上找到对应的USB电缆,

3
4

查看对应的电路图,如下图所示,

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