倍福PLC CPU 型号CX5140 ,通过EL6021读取拉绳编码器的数值。
EL6021引脚定义及硬件接线
EL6021当作RS485主站参数设置
当EL6021当作485主站使用时,需要将TXD+和RXD+短接,TXD-和RXD-短接,短接后分别接入485设备的TX+脚(A脚)和TX-脚(B脚),且要设置其COM口参数如下图所示(启用半双工通信,关闭点对点功能)
EL6021 link变量
EL6021使用Modbus RTU通信例程
当使用EL6021用作Modbus RTU主站时,需要购买TF6255软件模块的授权,但是我们做测试的话,可以激活7天试用授权即可,激活授权后还需要添加Tc2_Modbus RTU库才可以进行编程
加入Tc2_ModbusRTU库,可以使用关于Modbus RTU通信的各种功能块
程序中调用Modbus库函数,及各个引脚关联的变量