第一步:
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src
第二步:
$ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make创建一个Ros软件包最简单的程序包看起来是这样my_package/ CMakeLists.txt package.xml创建命令:cakin_creat_pkg创建过程:第一步:首先切换到之前通过创建catkin工作空间教程创建的catkin工作空间中的src目录下:$ cd ~/catkin_ws/src接着使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'beginner_tutorials'的新程序包,这个程序包依赖于std_msgs、roscpp和rospy:$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp这将会创建一个名为beginner_tutorials的文件夹,这个文件夹里面包含一个package.xml文件和一个CMakeLists.txt文件,这两个文件都已经自动包含了部分你在执行catkin_create_pkg命令时提供的信息。
自定义创建的程序包:
第一步:用vim打开刚才创建的 package.xmlvim package.xml![]()
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