执行 “catkin_make” 出现问题 " failed: no model named 'catkin_pkg' "

针对问题“from catkin_pkg.package import parse_package failed: no model named 'catkin_pkg”的解决办法：

问题是：因为catkin_make与Python版本不对应， catkin_make只与Python2匹配。

解决办法：更改Python版本

        $ conda install setuptools
        $ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools 

        $ catkin_make

 

 

原文转发：https://www.cnblogs.com/wangleigang/p/7912214.html