机器人
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这个作者很懒,什么都没留下…
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关于埃斯顿机器人程序删除指令
如果程序删除错误或者误删除,选择右下角撤销。打开文件,选中需要删除的程序,选择编辑。选择需要注释的程序,点击修改。输入管理员模式,输入密码。原创 2024-03-31 16:55:39 · 265 阅读 · 0 评论 -
关于发那科机器人抓手及物料搬运阀配置
4:确保抓手阀岛和输入模块配网连接正常,MENU—SETUP—MH Valves—Details,详细界面进入到左上图所示,根据每组阀分配夹钳数量并应用。3:设置搬运有效,抓手是否带点焊可以自行选择,要设置应用选择,物料搬用工具数量,工具上阀岛的数量,夹钳存在数量,工具存在数量,以及真空吸盘,冷启动。2:MENU—应用选择,将搬运置为有效,剩余其他项根据机器人实际用途进行选择。5:设置夹钳数量,检查打开夹钳,检查闭合夹钳,延迟时间要给选择配置应用。原创 2022-12-24 15:55:32 · 2641 阅读 · 1 评论 -
关于发那科机器人程序偏移功能
相信大家在做项目的时候经常遇到位置向xyz偏移,没有必要去示教每个点位,需要程序偏移指令,几分钟解决正在上传…原创 2022-11-02 22:52:01 · 3284 阅读 · 0 评论 -
如何使用pc电脑版访问机器人浏览器修改机器人注释
第二行选U插第二个网口正在上传…原创 2022-10-26 09:15:37 · 249 阅读 · 0 评论 -
关于ABB机器人安全区设定案例
在选择ABB安全区时要开通608-1可以在选项中看看是否已经开通此功能。安全区域的设定,要在配置前设定608-1 world zones。关于ABB安全区域,POS1和POS2的数据类型选择常量。ABB变量VAR 可变量PERS 常量CONST。可变量PERS 在重新指向指针数值会刷新,变量VAR 在重新指向指针数值不会刷新。常量CONST 保持不变。原创 2022-08-24 12:43:49 · 2989 阅读 · 0 评论 -
关于fanuc需要手动执行程序
抓手,需要执行回原点,在创建程序名称时选择宏。选择SHIFT+执行,可以手动操作。选择菜单点击手动操作。原创 2022-08-04 16:15:55 · 778 阅读 · 0 评论 -
关于fanuc机器人软件的使用
点击fanuc软件打开选择文件,新建工作单元按照单元选择发那科机器人的应用类型,比如点焊,弧焊,涂胶,搬用,码垛,有些需要订购软件包,F1+F5选择8用于安装软件包,也可以用初始化选择下一步,选择名称或者自定义名称都可以选择机器人的工具,按下一步选择机器人的型号这里以R-2000IC为例,选择下一步选择机器人动作组,有变位机的可以添加外部轴,可以是地轨,也可以是伺服焊枪,也可以是变位机,选择下一步选择软件通讯方式,语言,按下一步点击完成选择原创 2022-05-29 21:36:24 · 3359 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人走profinet通讯
经常遇到ABB需要走profinet通讯,通常不知道怎么下手,那么怎么通讯,接下来看一看,需要机器人配置,和plc配置,需要plc创建新项目,点击创建,设置好后我们需要查找机器人的gsd文件,关于机器人如何查看gsd文件,后续会持续更新,喜欢的点个赞,收藏一下,在这里谢谢大家,写的不好希望指教,好了我们开始。要把机器人GSD文件导入plc,点击选项选择管理通用站描述文件回车点击安装路径选择安装就好了接下操作机器人就可以了控制面板-配置-主题-Communication原创 2022-04-02 15:39:32 · 3917 阅读 · 0 评论 -
关于ABB软件的使用和干涉区设定
选择新建-空工作站-创建选择ABB模型库-选择机器人类型选择机器人系统-根据已有的布局建系统修改名称和版本号选择语言和网络,需要安全区域可以选择workzone,安全区域的设定,要在配置前设定608-1 world zones,可以设置机器人在干涉区内发信号给电机上电点enable显示绿色和电机已开启选择好坐标系和速度就可以移动机器人大家可以一起交流...原创 2022-03-28 22:48:17 · 2251 阅读 · 0 评论 -
关于发那科机器人如何创建集合程序分类
有没有遇到一种情况,机器人新建程序太多不知道哪一款,机器人程序有A,B,C,D,四款程序,程序太多也太乱,使用不太方便,有没有把程序分类,使用方便,有,就是建立集合。按select选择程序,选择类型在选择集合回车,创建一个集合程序名称然后在创建完集合回车,有集合编辑,如下图,可以打开TP程序,双击+号机器人程序就会展开,选择程序按回车健,直到程序颜色变灰色,表示程序已经选中,光标移至右侧添加,再点击右侧collection,重复要选择的程序所有的程序添加到右侧colle..原创 2022-03-23 21:48:22 · 1422 阅读 · 5 评论 -
FANUC机器人系统在维修替换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池
关于涂胶机涂胶太宽的原因是,机器人涂胶嘴太贴近产品导致涂胶太宽,机器人的轨迹往Z轴向上抬,如果出现涂胶轨迹弯曲,说明机器人离产品距离比较远,Z轴向下抬。发那科机器人涂胶开始指令ss,涂胶结束指令se。关于机器人涂胶机,经常设备没有关机需要重新启动机器人和涂胶机,并且机器人要给涂胶机远端启动信号remote,这样涂胶机有模式,涂胶机的预压信号不能一直给,给个脉冲信号就可以了。注意涂胶机经常不使用要清胶,不然会凝固机器人胶嘴。FANUC机器人系统在维修当中必须替换两种电池:替换控制器主板上的..原创 2022-02-25 22:04:53 · 2337 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人走profinet通讯
经常遇到ABB需要走profinet通讯,通常不知道怎么下手,那么怎么通讯,接下来看一看,需要机器人配置,和plc配置,需要plc创建新项目要把机器人GSD文件导入plc点击安装路径选择安装就好了接下操作机器人就可以了控制面板-配置-主题-Communication-设置IP-子网络控制面板-配置-主题-I/O-设置名称-ABB选择添加设备与ABB组态网络点击设备组态写入plc的ip地址设置好名称和.原创 2022-02-20 19:24:36 · 1618 阅读 · 0 评论 -
关于发那科机器人弧焊指令故障处理
发那科机器人添加外部轴需要和机器人6轴协调运动,则考虑协调指令COORD设定主动组和从动组,以及相对运动COORD指令是在运动指令后面按指令菜单添加按键FCTN功能键右击选择8切换协调点动方式,则机器人和变位机按某一方向同时旋转,如需要退出这种方式,则FCTN功能键右击选择8切换协调点动方式,需要机器人单独调试可以按group切换G1或者G2关节关于下面intp什么报警代码,参数还没有设置报警,机器人打t2模式,示教器有效,按示教点位无法示教,则需要修改组掩码,注意组掩码在建原创 2022-02-18 22:56:11 · 4575 阅读 · 0 评论 -
关于发那科机器人点焊故障处理方法
1机器人点焊时接触位置不正确,要考虑到机器人的厚度是否与当前的厚度相互匹配,要考虑到机器人的压力是否超过最大压力,2层板的要压力设置在2200N,要考虑到机器人电极帽的静臂是否与产品贴紧。 2关于机器人的碰撞检测报警要考虑到机器人的压力是否超过最大压力,要考虑到机器人的碰撞灵敏值是否在范围。 3关于机器人在自动模式下,示教器打无效,MENU-下一页-enter-系统-配置-启用外部专用信号-43远程/本地设置-远程-多个程序选择-启用ui1 ui2 ui3 ui8都为ON,机器人没有报...原创 2022-01-18 14:57:05 · 4038 阅读 · 1 评论 -
关于发那科示教器不亮的处理方法
关于机器人碰撞报警,要考虑到机器人的压力是否超过最大压力设置值,以及机器人的负载是否不匹配,焊枪是否和夹具或者周围环境有干涉。关于机器人涂胶机,经常设备没有关机需要重新启动机器人和涂胶机,并且机器人要给涂胶机远端启动信号remote,这样涂胶机有模式,涂胶机的预压信号不能一直给,给个脉冲信号就可以了。关于涂胶机涂胶太宽的原因是,机器人涂胶嘴太贴近产品导致涂胶太宽,机器人的轨迹往Z轴向上抬,如果出现涂胶轨迹弯曲,说明机器人离产品距离比较远,Z轴向下抬,或者在程序中,把机器人的速度加快,这样涂胶原创 2022-01-10 16:54:37 · 3322 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人项目中常见操作详解及故障排除
1、控制器构造(参考控制柜)控制柜—机器人电缆内部轴RM1:Motorpower/brakeRP1:Pulsecoder外部轴ARM1ARP1及伺服枪供电2、自动运行(参考自动运行时序图)CMDENBLO:remotecondition遥控状态条件成立。CMDENBL的设定,专用外部信号有没有启用,仿真是否解除模拟,模拟信号是否已经关闭,信号是否清完,机器人是否打自动模式,示教器是否无效。 3、RSR程序按等待行...原创 2021-12-15 16:13:52 · 20309 阅读 · 0 评论 -
发那科点焊机器人故障处理方法
1发那科机器人点焊卡住,或者焊枪沾电极帽,按示教器移动会出现报警可以把碰撞检测报警灵敏度值加大2如果复位示教器,上电还是有报警,针对处理方法如下关闭专用外部信号3伺服焊枪的标定点击零点标定,焊枪合并点击标定...原创 2021-09-28 22:32:46 · 3508 阅读 · 0 评论