ROS简明教程
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ROS简明教材目录
第一部分 准备篇第1章 全面认识ROS1.1 ROS是什么1.4 小结参考文档第2章 ROS安装2.1 安装ROS2.2 ROS基础配置第二部分 基础篇第3章 [ROS基础知识] 3.1 ROS知识要点原创 2016-04-02 17:51:38 · 1534 阅读 · 0 评论 -
Arduino在ROS中的应用
用途Arduino主要应用于控制电机驱动和各类传感器(比如超声波、IMU等),然后和ROS的上机位通讯,交换数据。安装与使用安装rosserial软件包sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduinosudo apt-get install ros-indigo-rosserial安装ros_lib库,其中<sketchbook>是ardui原创 2016-04-04 16:29:43 · 6774 阅读 · 1 评论 -
ROS知识要点
数据类型int8, int16, int32, int64 (plus uint*)float32, float64stringtime, durationother msg filesvariable-length array[] and fixed-length array[]变量$ROS_PACKAGE_PATH命令rospack 包的依赖 rospack depends1原创 2016-04-02 17:47:13 · 2515 阅读 · 0 评论