Dashgo-D1 多点连续导航

PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibot，默认密码为 eaibot 。

地图已经建好并引用的情况下

第一种方式

　　打开一个终端，ssh登录导航模块，运行导航launch

　　不带陀螺仪

　　$ ssh eaibot@192.168.31.200
　　$ roslaunch dashgo_nav navigation_demo.launch

　　或者带陀螺仪

　　$ ssh eaibot@192.168.31.200
　　$ roslaunch dashgo_nav navigation_demo_imu.launch

　　等待导航launch启动成功后，打开另一个终端，ssh登录导航模块，运行以下命令