PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ,默认用户名为 eaibot,默认密码为 eaibot 。
地图已经建好并引用的情况下
第一种方式
打开一个终端,ssh登录导航模块,运行导航launch
不带陀螺仪
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_nav navigation_demo.launch
或者带陀螺仪
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_nav navigation_demo_imu.launch
等待导航launch启动成功后,打开另一个终端,ssh登录导航模块,运行以下命令