【开源教程10】疯壳·开源编队无人机-串口（基础收发）

COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
串口（基础收发）
    

    

 

    图1
    
    
    一、串口简介
    
    在嵌入式开发领域讲的串口通常指的是 UART，UART 即为通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。是一种通用串行数据总线， 用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。
    UART 常常用于两个单片机之间进行数据传输，如下图所示。
    
    
    图2
    其通信过程如下图所示。
    

 

 

图3
    STM32F103 提供了 3 路串口，支持同步单线通信和半双工单线通信、支持LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。可配置为串口的引脚是有限制的，所以在设计硬件电路时需要注意哪些引脚可以配置为串口引脚&#x