多自由度人形双足舞蹈机器人
——疯壳·机器人开发系列
机体组装及测试
1简介
(1)产品介绍
本章将介绍多自由度人形双足舞蹈机器人的硬件详情和组装说明,请认真阅读产品的组装说明,正确的按照文中的操作步骤进行安装。
多自由度人形双足舞蹈机器人拥有 17 个关节自由度,也就是需要 17 伺服舵机,机体采用 1MM 厚合金材质,高工艺表面处理,外形靓丽、结 构紧凑、轻便灵活。该款机器人可完成竞走、舞蹈、跳舞、格斗等类 人动作,可以自己调试编程各种有趣的动作程序,是广大学生、老师、 机器人爱好者可选的一款性价比极高的优质机器人套件,不仅可以用 于学习、研究,乃至作为工艺品收藏。
(2)安装工具
安装机器人前需准备必要的安装工具,机器人所采用的螺 丝、螺母比较小, 需准备一把适用于 M2、M3 型号螺丝的十字螺丝刀, 一把尖嘴钳,一个镊子, 有条件的用户可以准备一把电动螺丝刀,既 方便又高效,如下参考图所示。
图 1
2零件清单
图 2
图 3
图 4
图 5
3 金属结构件之间连接安装
(1)大 U 件与大 U 件十字交叉安装
数量:安装 4 套
要求:垂直安装,不歪斜。
配件:圆头 M2*4 螺丝、M2 螺母
图 6
(2)大 U 件与舵机包架件平行连接安装
数量:安装 4 套