本文介绍了STM32单片机的中断机制，包括中断简介、中断优先级管理、外部中断触发方式，并通过实例展示了如何使用外部中断进行按键检测，以控制无人机遥控器的LED指示灯状态。
COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
中断（按键检测）
图1
一、轻触按键
1.1轻触按键简介
轻触按键是众多按键中的一款产品，它其实相当于是一种电子开关，只要轻轻的按下按键就可以把开关接通，松开时把开关断开。轻触按键由于微动开关的特性以及体积小、质量轻的优势在家用电器方面得到了广泛的应用，应用场景有： 电视机按键、遥控器按键、电脑按键、键盘按键、显示器按键、照明按键等，如下图所示。
图2
1.2轻触按键原理
以四脚轻触按键示例，四脚轻触开关的内部结构如下图所示。
图3
这种开关的工作原理，其实和普通按钮开 关的工作原理差不多，由常开触点、常闭触点组合而成，在四脚轻触开关中，常开触点的作用，就是当压力向常开触点施压时，这个电路就呈现接通状态；当撤销这种压力的时候，就恢复到了原始的常闭触点ÿ
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