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背景因为自己做公众号，所以能够接触到不同年龄阶段、不同行业、不同背景的人。后台经常遇到有读者询问找实习、找工作、找人做项目、找公司合作等。于是在微信群里对资源对接需求做了简单的调研，大家反应比较热烈，尤其是一些学生实习找工作和中小公司招聘和项目的需求比较强烈，经过调研和思考，我们联合人工智能行业内几个知名原创公众号，搭建一个 AI资源对接平台。##平台介绍平台由人工智能领域几个知名原创公众号...
2019-07-17 09:17:11
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原创 医学图像处理综述
0、引言医学图像处理的对象是各种不同成像机理的医学影像，临床广泛使用的医学成像种类主要有X-射线成像 （X-CT）、核磁共振成像（MRI）、核医学成像（NMI）和超声波成像（UI）四类。在目前的影像医疗诊断中，主要是通过观察一组二维切片图象去发现病变体，这往往需要借助医生的经验来判定。利用计算机图象处理技术对二维切片图象进行分析和处理，实现对人体器官、软组织和病变体的分割提取、三维重建和三维显示...
2019-07-09 22:15:51
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原创 图像分割综述
图像分割是计算机视觉研究中的一个经典难题，已经成为图像理解领域关注的一个热点，图像分割是图像分析的第一步，是计算机视觉的基础，是图像理解的重要组成部分，同时也是图像处理中最困难的问题之一。所谓图像分割是指根据灰度、彩色、空间纹理、几何形状等特征把图像划分成若干个互不相交的区域，使得这些特征在同一区域内表现出一致性或相似性，而在不同区域间表现出明显的不同。简单的说就是在一副图像中，把目标从背景中分...
2019-07-09 22:03:48
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原创 目标检测综述
前言图片分类任务我们已经熟悉了，就是算法对其中的对象进行分类。而今天我们要了解构建神经网络的另一个问题，即目标检测问题。这意味着，我们不仅要用算法判断图片中是不是一辆汽车， 还要在图片中标记出它的位置， 用边框或红色方框把汽车圈起来， 这就是目标检测问题。 其中“定位”的意思是判断汽车在图片中的具体位置。近几年来，目标检测算法取得了很大的突破。比较流行的算法可以分为两类，一类是基于Regio...
2019-07-09 21:36:26
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原创 解放双手——相机与IMU外参的在线标定
解放双手——相机与IMU外参的在线标定一、相机与IMU的融合在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性：相机在快速运动、光照改变等情况下容易失效。而IMU能够高频地获得机器人内部的运动信息，并且不受周围环境的影响，从而弥补相机的不足；同时，相机能够获得丰富的环境信息，通过视觉匹配完成回环检测与回环校...
2019-07-09 21:09:50
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原创 从零开始一起学习SLAM-ICP原理及应用
点“计算机视觉life”关注，星标更快接收干货！小白：师兄，最近忙什么呢，都见不到你人影，我们的课也好久没更新了呢师兄：抱歉，抱歉，最近忙于俗事。我后面一起补上，学习劲头得向你们年轻人学习啊！话说，你最近在研究什么呢？小白：最近在看ICP，十四讲上简单提了下，还有点懵懵哒师兄：好，那今天就说说ICP算法吧。搬个小板凳做好哈：ICP全称Iterative Closest Point，翻...
2019-07-09 20:47:09
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原创 SLAM、三维重建，语义相关数据集大全
一 主要针对自动驾驶：1.KITTI数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php（RGB+Lidar+GPS+IMU）KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像 (stereo)，光流 (optical flow)，视...
2019-07-09 20:31:32
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原创 SLAM面试常见问题
之前我们分享过视觉SLAM找工作、面试经历，见《2018年SLAM、三维视觉方向求职经验分享》，《经验分享 | SLAM、3D vision笔试面试问题》。从零开始学习SLAM知识星球里，会定期发布一些常见的SLAM问题引导大家讨论，并给出参考解答。以下列举几个已经发布的问题及回答。1、视觉SLAM方法一般分为特征点法和直接法。请简述一下特征点法和直接法的概念，以及对应的优缺点。特征点法...
2019-07-09 19:30:05
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原创 SLAM方向国内有哪些优秀公司？
计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司，涵盖自动驾驶、仓储机器人、服务机器人、无人机、AR、芯片相机等领域。一 自动/辅助驾驶：1.百度：主要产品：自动驾驶软件百度智能汽车开启未来之路。基于SD地图、ADAS地图、高精地图、人工智能、大数据， 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台；与车企、Tier1厂商、芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽...
2019-07-09 19:08:24
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原创 三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总
SLAM国内外优秀研究机构欧洲英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab简介：伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室成立于2014年，由Andrew Davison.教授领导。是戴森公司和帝国理工学院领导机器人视觉小组Andrew Davison教授的合作实验室，Andrew Davison是视觉S...
2019-07-03 21:53:27
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原创 SLAM方向公众号、知乎、博客上有哪些大V可以关注？
一、公众号泡泡机器人：泡泡机器人由一帮热爱探索并立志推广机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术的极客创办而成，通过原创文章、公开课等方式分享SLAM领域的数学理论、编程实践和学术前沿。 经典文章： SLAM公开课 ""每天一分钟”优秀论文解读计算机视觉life：分享计算机视觉尤其是三维重建、SLAM方向的原创技术类公众号。 经典文章： 零开始学习SLAM系列文章...
2019-07-03 21:20:37
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TSDF Volume Reconstruction.pdf
2020-04-20
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