S32K3笔记 - Trigger MUX (TRGMUX)

最新推荐文章于 2025-03-13 20:36:14 发布
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分类专栏： STM32 IDE开发环境配置 文章标签： 笔记 嵌入式 经验分享
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版权

概述

S32K3XX Trigger MUX 模块，其原理类似多路选择器，通过寄存器配置，可以配置内部不同外设之间的连接，或者外部信号输入与内部外设之间的连接。

在这里插入图片描述
手册要求注意事项：

  1. 当使用SIUL2 Pads 作为触发源时，要确保最小脉冲宽度 大于 100ns；
  2. 不同的Pads 支持不同的频率，详见"IO signal table" in “Signal Multiplexing” chapter；
  3. 当ADC 转换结束信号当作TRGMUX输入时，无论时是polling ，中断还是DMA模式，ADC转换完成后，EOC信号都被断言；
  4. 最小脉冲长度是1.5倍时钟，TRGMUX输出需要正确被采样，否则可能丢失触发源产生的触发；
  5. 一些PADS 同时被ADC和TRGMUX占用，建议不要使用从这些PADS启动的触发器来触发在同一PAD上映射的ADC通道上的转换
  6. 触发器输出按外围设备分组，并有一个基于TRGMUX REGx的公共锁位

原理

在这里插入图片描述

  • SELx bit位控制输入与输出的连接选择
  • SEL0，SEL1，SEL2 最多255个触发输入
最低0.47元/天 解锁文章
S32K3系列---ICU Mcal配置之信号测量
wj博客
11-16 431
上一篇文章中我们讲了ICU的输入捕获功能，本来想着这章的内容加在之前章节中的。 但是想了下，如果加进去，太乱了，而且现在也能愉快的水一章了。废话不多说，上干货。选择一个PORT口，注意这个PORT应该要支持IPWM模式。所以从下图来看，最好选择TypeG跟H的，我有试过TypeX的，但是实现不了功能，也可能是我配置有问题。如果这里讲的不对，请指正。Mcl这边的配置可以参考上一章的内容。这里我只讲与上一章的区别点。类似的我就不讲了哈。有不明白的可以去看上
S32K3系列---SPI Mcal配置之异步中断模式（二）
wj博客
10-25 1249
上一篇文章中，讲解了SPI同步模式怎么配置，这篇我们讲解下SPI的异步中断模式的相关配置。
S32K344之TRGMUX
kk_willbegood的博客
10-20 1755
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NXP芯片知识：eMIOS和STM和LCU和BCTU和TRGMUX和PIT区别
weixin_43199439的博客
07-22 2136
这些模块通过各自的功能和优点，支持不同类型的时间管理和控制需求，使得嵌入式系统能够满足各种应用场景的需求。eMIOS：适合需要多种定时器功能的复杂任务，如PWM控制和精确的时间测量。定期任务：生成周期性中断，用于定期执行任务，如监控系统状态或定期数据采集。周期性中断：自动触发周期性中断，用于定期任务，如定期更新时间或定时备份。BCTU：提高数据采集和处理的精度，特别是在需要同步触发的应用中。PIT：适用于周期性任务和定时操作，提供高精度的周期性中断。
S32K144入门笔记（九）：TRGMUX的解读
最新发布
上层精灵的赞美诗
03-13 328
TRGMUX是Trigger MUX Control的缩写，顾名思义它是用来做触发源的多路选择控制的。TRGMUX提供了一个非常灵活的结构，用于触发源于多个引脚或外设的连接。一个可用的外设总是拥有一个32位的专用触发源选择寄存器。这个寄存器最多支持4个触发源。但并不是所有的模块都有标准的4个触发源，可以少于4个，也可以多于4个，对于多于4个的情况，该模块就配置了多个触发源选择寄存器。如图1所示。
S32K3 trgmux配置
enchanter_wick的博客
06-20 1037
因此，sel0,sel1,sel2对应的三个不同的触发输入，通过将7bit数据填入对应的sel_x位域，从而选择触发源。每个32bit寄存器只支持4个不同触发输入，对于多个同类触发输出，需要分配多个寄存器。分配了4个寄存器，每个寄存器由支持4个sel_x，刚好满足16个。从图里根本看不出来SEL0,SEL1,SEL2,SEL3是什么意思。这个图的意思不是一个input可以由多个触发源触发。对于ADC12_0模块，它由三个触发输入，分别是。7BIT的SEL位域的值对应可以触发改功能的触发源。
【S32K3 RTD LLD篇4】K344 EMIOS PWM+TRIGMUX+LCU
zhoujingCSDN的博客
08-16 1821
最近学习了S32K344的EMIOS生成一路PWM, 尝试过上升计数，上升下降计数方式改变频率和占空比，还有输入PWM波捕获等功能，但是不过瘾，还想学习LCU，把一路PWM给输出成两路互补的PWM，不过由于LCU的输入信号不支持引脚直接输入，所以顺势学习了TRIGMUX，TRIGMUX可以把多种的内部信号给转成另外的内部信号。
S32K3 MCAL SPI Dma传输从机配置
yjjffoc的博客
09-04 2309
S32K3 spi +dma slave mcal配置
S32K3XX单片机DMA原理深度解析
weixin_43719763的博客
05-05 5096
较为全面地讲解了S32K3XX系列单片机DMA运行的基本构成、运行原理等。
小猫爪：S32K3学习笔记04-S32K3之LCU
Oushuwen的博客
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小猫爪：S32K3学习笔记04-S32K3之LCU1 前言2 LCU的框架 1 前言 最近学习了一下LCU（Binary to Gray code converter）模块，它是一个内部逻辑运算模块，如果用的好的话可以有很大的作用，下面就来简单的说一说。 2 LCU的框架 S32K3 ...
【S32K学习笔记】PIT
weixin_44712171的博客
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文章目录前言一、PIT是什么？二、PIT特性？1.特点2.时钟&中断二、PIT的应用？1.S32DS配置2.常用API3.demo总结 前言 定时器中断，每个平台的实现方式均有差异，从51单片机通过寄存器配置实现定时器周期计数，再到使用HAL库配置STM32的定时器，他们的实现原理都是大同小异的，只不过不同的平台使用的底层库不同，导致实现的方法不同而已。 一、PIT是什么？ Periodic Interrupt Timer (PIT) ： PIT是一个定时器数组，可以用来触发中断和触发器。
S32K3: STCU2
qq_45807339的博客
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STCU2（Self-Test Control Unit ），从名字就可以看出来，它是一个自检的控制模块，即 BIST（Build-In Self-Test）控制器。BIST 简单的来说就是一种芯片自我测试方式,用来验证芯片自身部分功能正不正常，谈到自我测试，无外乎就类似于那种给个输入然后对比输出的测试方法，当然我说的比较片面，感兴趣的小伙伴可以自行查阅资料进修芯片上的 BIST 由若干个 BIST 分区组成，每个 BIST 分区负责一部分模块的自检，所有分区加在一起就是整个芯片自检过程​。
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S32K3xx系列芯片是NXP公司推出的一款高性能微控制器，主要应用于汽车电子系统和应用工程。本文将详细讲解S32K344的引脚(Pin)配置、时钟系统以及与电阻温度检测(RTD)相关的培训内容。 一、S32K344 Pin功能概述 S32K...
S32K3系列 --- PTE13用作ADC采集电压异常问题
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当我们在将PTE13引脚配置未ADC功能的时候， 发现采集的电压异常。
S32K3学习笔记---S32K3之ICU模块
Abler_xaing的博客
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本文主要记录输入捕获测量信号周期、频率、占空比
NXP实战笔记（八）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置LCU实现ABZ解码
梦想技术家
02-23 1330
碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。官方推荐方式为也有另外一种图示ABZ的是什么在前面的正交编码文章里面已经有了叙述，S32K芯片本身存在一定的缺陷，例如Z信号的接入，Z信号是每转动一个机械周期会发出一个脉冲，此时清除AB信号的脉冲计数值，防止累计误差，但是S32K3里面此功能并没有实现，需要通过外接emios触发边沿检测中断，在中断里面清除AB的计数器。ABZ并显示如下。
S32K3学习笔记---S32K3之PWM模块
Abler_xaing的博客
01-13 3907
Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。PWM有非常广泛的应用，如直流电机的调速，开关电源、逆变器等，传统的PWM如果使用的通道过多，可能造成负载率过高，而S32K3的eMIOS模块有一个很大的改变
S32K3 MCAL配置 【PWM】
weixin_43741076的博客
02-19 1288
pwm输出的实现是依靠s32k3的emios模块功能，下面看下emios的硬件资源EMIOS模块可以配置成多种模式，普通PWM常用的Output PWM Buffered (OPWMB) mode模式此模式下，必须选择一个MCB Up模式下驱动的外部计数器，AS1和BS1决定占空比。
s32k3 self-test
03-11
<think>嗯，用户想了解S32K3微控制器的自检流程和方法。我需要先回忆一下相关的资料和配置经验。记得之前配置Port和PWM的时候，文档里提到过自检相关的部分，可能涉及到MCAL模块，比如Wdg、FlsTst、RamTst这些模块。 首先，S32K3的自检通常分为启动自检、运行期间自检和关闭自检。启动自检可能包括核心寄存器、时钟、内存的检查。运行期间可能看门狗、周期性内存测试，还有外设比如ADC、PWM的自检。关闭自检可能涉及保存状态和诊断数据。 然后，具体方法的话，看门狗定时器可以用来检测软件执行是否正常，配置超时时间，如果超时就触发复位。内存测试可能需要使用FlsTst和RamTst模块，比如March算法检测存储单元。外设自检可能需要回环测试，比如PWM输出接回输入，验证信号是否正确。 另外，用户提到了他们参考过Port和PWM的配置，可能在S32DS里配置过，所以需要结合工具链说明。比如在MCAL配置中启用自检模块，设置参数，生成代码后集成到应用层。诊断数据可能通过UART或CAN发送到上位机。 还要注意用户提供的引用链接，引用1和2是关于Port和PWM配置的，虽然自检不同，但配置方法可能有类似之处，比如使用S32DS工具，参考EB的配置流程。可能需要引导用户查阅MCAL文档或NXP的应用笔记，比如AN13003，里面可能有详细的自检步骤。 最后，用户可能需要具体的步骤或代码示例，比如如何配置看门狗，或者内存测试的代码片段。所以回答时要结构清晰，分点说明流程和方法，并给出相关引用和参考资料。</think>关于S32K3微控制器的自检流程和方法，结合工程实践和MCAL配置经验，其自检主要分为硬件自检和软件自检两个层面： ### 一、硬件自检流程 1. **启动自检(POST)** - 上电时自动执行核心寄存器检查$(\text{CR} = \text{0xAA55AA55})$[^1] - 时钟系统校验：通过CLK_TEST模块验证HSE/PLL频率误差范围是否在±2%内 - 存储器基础测试：使用March C算法对Flash和SRAM进行初始校验 2. **运行期间自检** ```c /* 周期性执行RAM测试示例 */ RamTst_17P_MarchC_Run(); // 执行IEC 61508标准认证的测试算法 if(RamTst_GetStatus() != RAMTST_STATUS_OK) { ErrorHandler(ERROR_RAM_TEST_FAILED); } ``` 3. **关闭自检** - 掉电前执行I/O端口状态校验 - EEPROM数据完整性校验（CRC32校验） ### 二、软件自检方法 1. **看门狗自检** - 配置窗口看门狗定时器： $$Wdg_17_Scu_SetTriggerCondition(WDG_IFC_TRIGGER_BOTH);$$ - 通过`Wdg_17_Scu_SetMode()`设置超时时间为200ms 2. **外设自检** - PWM模块采用回环测试： ```c Pwm
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