ros常用指令

1.conda与ros

1. 便捷，单次有效

启动Terminal， 在username前会看到(base)
输入$ conda deactivate，(base)消失

2. 彻底，重启有效

在Terminal中输入$ conda config --set auto_activate_base false
关闭Terminal后再次打开，username前(base)消失

2.xxx.py文件没有执行权限

解决方法：
给xxx.py文件添加执行权限。命令：chmod +x xxx.py

3.启动gazebo

roscore
rosrun gazebo_ros gazebo