MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划,雅克比矩阵求解
多项式函数插值/抛物线插值轨迹规划
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MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划,雅克比矩阵求解。多项式函数插值 抛物线插值轨迹规划。
导言
在现代工业中,机器人技术已经成为不可或缺的一部分。机器人能够准确、高效地完成各种任务,使得生产自动化成为可能。而对于机器人的运动控制,则是实现精确操作的关键。本文将着重介绍MATLAB中机器人运动学正逆解、动力学建模仿真以及轨迹规划的相关技术,并且结合雅克比矩阵求解和多项式函数插值,进一步深入探讨抛物线插值轨迹规划的方法。
一、机器人运动学正逆解