一不小心就掉入硬件错误中断总结

YONYON-R&D

已于 2022-07-05 13:55:54 修改

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分类专栏：编程分享文章标签： stm32 c语言经验分享

于 2022-03-22 09:02:41 首次发布

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void HardFault_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */

/* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
while (1)
{
/* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
/* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
}
}

1.多年编程了，数据指针越界可能性小。

2.stack 过小，局部变量放了一个大数组，或是调用层次过多。

3.FREERTOS 队列中断需要先初始化，队列初始化放任务中，不知道谁先执行，没初始化就调用了，死机。

4.HAL库，也需要先初始化再使用，最近就是看门狗调试时不用，但是呢还是喂狗了，喂狗操作没有加#if DEBUG #endif

5.再来一条，最近才犯的错误，时钟不同读FLASH等待也是不同的，不然会出现读出的FLASH有错误的情况。读错了等待的就是死机。当然还不会每次都错，偶尔错一次，就死机了，找问题还很麻烦，如果不用CUBEMX生成的代码，自己修改，千万注意。FLASH_LATENCY_5

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE
                              |RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)   //100MHZ 可以是 FLASH_LATENCY_3
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
  PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }