基本定时器

基本定时器

CubeMX软件配置

对定时器进行基本的配置，注意这里我们的时钟配置的72M，预分频的值会自动+1，我们这里的配置1ms

勾选中断使能

配置中断优先

主程序代码：

  MX_TIM6_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	LED_GPIO_Init();
	 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		//HAL_Delay(1000);
		//LED1_TOGGLE;
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(count==1000)
		{
			count=0;
			LED1_TOGGLE;
		}
  }

中断函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	count++;
}