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上一篇文章我们讲解了第一个神经网络的模型,这一篇我们来聊聊梯度下降。
大佬说梯度下降是深度学习的灵魂;梯度是损失函数(代价函数)的导数,而下降的目的是让我们的损失不断减少,达到模型收敛的效果,最终拟合出最优的参数w。
所以,我们要先从损失函数(代价函数)说起。
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损失函数
从上一篇我们知道这个神经网络的模型是:y = wx + b
对于单一个样本(x, y),它的损失值就是:loss = wx + b - y
为了简单好理解,我们先把b去掉,那么 loss = wx - y,这个误差值可能是负数,而我们衡量一个误差值使用负数好像有点奇怪,于是我们使用均方差,那么单个样本的损失就变成这样:
loss = (wx - y) ^2
假定我们有n个样本【(x1, y1), (x2, y2) …… (xn, yn)】,那么我们的损失函数就是:
这个损失函数实际上是一个开口向上的抛物线,我随机取了5个样本值,手搓了一下,画出来如下图:
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梯度下降
梯度实际上就是损失函数的导数,即抛物线上某个点的变化率
所以梯度函数是:
t = 2aw + b
下降就是每次迭代,将当前的权重减去 梯度值乘以学习率,即:
w = w - t * lr
其中 lr 表示学习率,学习率可以理解为我们每次迈的步伐大小,如果迈的步伐太大,会导致在逼近最优参数时难以收敛,步伐太大跨过去了,在最优参数左右摇摆。所以通常学习率会设置比较小的值。
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代码
上面我们万般无奈地使用了一堆数学公式...,但有时候数学是最好的抽象方式,就像程序员喜欢说 read the f**king source code 一样。语言是对事物的抽象,而数学是对语言的进一步抽象吧,语言无法表达某些自然的规律,所以需要通过数学来表达,哈哈!
好啦,回顾第一篇的demo代码,关于损失函数,pytorch demo的代码极为精简:
# 丢失函数 loss function
def nll(input, target):
return -input[range(target.shape[0]), target].mean()
loss_func = nll
而梯度下降就更为精简了,梯度是自动推导的,只需设置一个标志:
weights.requires_grad_()
没错,只需上面这行代码,在每次训练迭代后调用 loss.backward(),梯度就被计算出来啦,而我们只需在每次迭代中减去梯度值就好,如下:
pred = model(xb) # 通过模型预测
loss = loss_func(pred, yb) # 通过与实际结果比对,计算丢失值
loss.backward() # 反向传播
with torch.no_grad():
weights -= weights.grad * lr # 调整权重值
bias -= bias.grad * lr # 调整偏差值
weights.grad.zero_()
bias.grad.zero_()
weights.grad.zero_()的作用是将每次迭代的梯度清零,不然下次计算梯度的时候会进行叠加。
关于梯度下降,就聊到这里吧!有问题可以留言探讨,共同学习!
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