自动控制原理学习笔记（一）

最新推荐文章于 2022-11-20 22:29:56 发布

Fang_cheng_

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分类专栏：自动控制原理学习笔记文章标签：控制器

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1.描述对象：适用于多输入多输出、时变、非线性系统

2.处理方法：应用现代数学方法，以计算机作为工具，系统化的分析和综合方法

3.实现多目标控制

	开环控制系统	闭环控制系统
优点	结构简单、价格低廉、调试简单	准确、精度高，反应灵敏、快速，稳定性好，元件变化影响小，抗干扰
缺点	准确性差、反应慢、不抗干扰、元件变化影响大	结构复杂，成本高，调试复杂

线性定常连续系统
$a_0\frac{d^n}{dt^n}c(t)+a_1\frac{d^{n-1}}{dt^{n-1}}c(t)+\cdots+a_nc(t)=b_0\frac{d^m}{dt^m}c(t)+b_1\frac{d^{m-1}}{dt^{m-1}}c(t)+\cdots+b_mc(t)$

$c (t) 为系统输出， r (t) 为系统输入$

2.线性定常离散控制系统

3.非线性控制系统

1.叠加性

2.齐次性

表现为 $x(t)=ax_1(t)+bx_2(t)$ , 则有 $y(t)=ay_1(t)+by_2(t)$

判断是否为线性系统，就运用上述两个性质验证

在这里插入图片描述

稳定性、快速性、准确性、平稳性

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